Sistema de recuperación de teleoperador - Teleoperator Retrieval System
El sistema de recuperación de teleoperadores fue un remolcador espacial sin tripulación ordenado por la NASA a fines de la década de 1970 para reactivar Skylab utilizando el transbordador espacial .
Descripción
TRS fue un diseño para un remolcador espacial robótico sin tripulación diseñado para ser capaz de observar la carga útil remota y impulsar o desorbitar otra nave espacial. Fue desarrollado para potencialmente volver a impulsar la estación espacial Skylab a una órbita más alta. Después de Skylab 4 , la tercera misión tripulada a Skylab , se hicieron planes para impulsar la estación a una órbita más alta para extender su vida útil o para desorbitarla en un área oceánica remota. Un cohete propulsor controlado por control remoto iba a ser transportado en la tercera misión del Transbordador Espacial. El astronauta Jack R. Lousma describió el amplificador remoto como "tan grande como un camión" y requería un sistema de control capaz de igualar el movimiento circular del puerto de acoplamiento del Skylab. El núcleo de TRS era un sistema de propulsión que podía acomodar módulos de combustible adicionales. Tenía un sistema de propulsor de control de 6 ejes de 24 boquillas para apoyar el encuentro espacial , el acoplamiento y la orientación de la nave espacial.
Otras opciones para lanzar TRS fueron Titan III o Atlas Agena . Algunas opciones de lanzamiento pueden haber requerido dos lanzamientos. Martin Marietta propuso el Titan III para lanzar TRS. El Titan IIIC podría transportar 29, 600 libras a la órbita terrestre baja.
Historia
En octubre de 1977 se ordenó que el TRS estuviera listo para su uso a finales de 1979. El TRS tenía dos usos principales posibles, para reactivar o desorbitar el Skylab. La decisión de utilizar TRS estaba prevista para 1979.
Aunque TRS se inició en 1977, hizo uso de los desarrollos en la teleoperación que se remontan a la década de 1960. Además, otra razón para su selección fue el uso a largo plazo para tareas en general, incluidas "misiones de inspección de carga útil, estabilización, recuperación y entrega, capacidad de recuperación y reutilización ..."
El proyecto TRS fue supervisado por el Centro Marshall de Vuelos Espaciales de la NASA .
Debido a retrasos en STS-1 , el primer lanzamiento del transbordador, Lousma y Fred Haise fueron reasignados a la segunda misión del transbordador. La NASA esperaba que el Transbordador estuviera listo para 1979, y Skylab no volvería a ingresar hasta principios de la década de 1980. Otro factor fue que, en 1975, se decidió no lanzar un segundo Skylab ( Skylab B ); esto dio un impulso a los planes de reutilización de Skylab. Tal como estaban las cosas, el transbordador no estuvo listo hasta principios de la década de 1980, y la órbita de Skylab decayó en 1979. La misión de Lousma y Haise se canceló cuando la NASA se dio cuenta de que STS-1 no llegaría lo suficientemente temprano antes de la reentrada de la estación.
Misiones
Aunque el TRS en desarrollo se centró en el impulso de Skylab, se pensó que podría usarse para otros satélites. Las misiones originales eran evitar que Skylab volviera a entrar, preservándolo así para uso futuro, como el núcleo de una nueva estación espacial.
Posibles misiones futuras del documento 78-49 de la NASA lanzan el sistema de recuperación de teleoperadores
- "recuperación de carga útil en órbitas más altas que las que Shuttle está diseñado para lograr"
- "montaje de estructura grande"
- "reparaciones de emergencia de carga útil"
- "recuperación de objetos inestables o desechos espaciales "
Especificaciones
Partes del núcleo, una estructura en forma de caja en el centro:
- Caja estructural de 1,2 por 1,2 por 1,5 metros (4 por 4 por 5 pies)
- propulsores de control de actitud
- tanque de propulsor
- sistema de guiado
- sistema de navegación
- sistema de control
- sistema de gestión de datos y comunicaciones
- sistema de atraque
- dos cámaras de televisión
El núcleo estaba rodeado por cuatro módulos de propulsión con correa, que incluyen un tanque de propulsor adicional con sus propios motores de cohete.
Sistemas de propulsión y cohetes impulsores
Había un grupo triple de propulsores de actitud (dirección) en cada una de las ocho esquinas de la nave espacial. Cada propulsor estaba destinado a producir un empuje de 2,25 a 4,5 kilogramos (5 a 10 libras). Estos propulsores se utilizarían para salir de la bahía de carga útil del Shuttle y para el encuentro y el acoplamiento con Skylab.
Para el impulso o la eliminación de órbita del Skylab, el TRS tendría cuatro impulsores con correa, cada uno con 680 kg (1,500 lb) de combustible para cohetes de hidracina . Este era un diseño modular, y el TRS también podría usarse con 2 correas en impulsores si la misión, si solo necesitara esa cantidad. En otras palabras, el TRS fue diseñado para su uso con 4 impulsores, pero también se pretendía que también pudiera usar 2, por ejemplo.
Sistemas de control
El TRS tenía sus propios sistemas informáticos y de control, o sería controlado por un tripulante en el vehículo Shuttle Orbiter .
Ver también
Referencias
Otras lecturas
- NASA - Sistema de recuperación de teleoperador (número de versión 78-49)