Cápsula espacial - Space capsule
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Una cápsula espacial es una nave espacial tripulada a menudo que utiliza una cápsula de reentrada de cuerpo romo para volver a entrar en la atmósfera de la Tierra sin alas. Las cápsulas se distinguen de los satélites principalmente por la capacidad de sobrevivir a la reentrada y devolver una carga útil a la superficie de la Tierra desde la órbita. Las naves espaciales tripuladas basadas en cápsulas , como Soyuz u Orion , a menudo cuentan con el apoyo de un módulo de servicio o adaptador y, a veces, se amplían con un módulo adicional para operaciones espaciales extendidas. Las cápsulas constituyen la mayoría de los diseños de naves espaciales tripuladas, aunque un avión espacial tripulado , el transbordador espacial , ha volado en órbita.
Los ejemplos actuales de cápsulas espaciales tripuladas incluyen Soyuz , Shenzhou y Dragon 2 . Ejemplos de nuevas cápsulas para la tripulación que se encuentran actualmente en desarrollo incluyen Orion y Starliner de la NASA , Orel de Rusia , Gaganyaan de la India y la nave espacial tripulada Next-generation de China . Los ejemplos históricos de cápsulas tripuladas incluyen Vostok , Mercury , Voskhod , Gemini y Apollo , y los programas activos incluyen los lanzamientos de New Shepard . Una cápsula espacial tripulada debe poder mantener la vida en un entorno térmico y de radiación a menudo exigente en el vacío del espacio. Puede ser prescindible (usado una vez, como Soyuz) o reutilizable .
Historia
Vostok
El Vostok fue la primera cápsula espacial tripulada de la Unión Soviética . El primer vuelo espacial humano fue Vostok 1 , realizado el 12 de abril de 1961 por el cosmonauta Yuri Gagarin .
La cápsula fue diseñada originalmente para su uso como plataforma de cámara para el primer programa de satélites espías de la Unión Soviética, Zenit , y como nave espacial tripulada. Este diseño de doble uso fue crucial para obtener el apoyo del Partido Comunista para el programa. El diseño utilizó un módulo de reentrada esférico, con un módulo de descenso bicónico que contiene propulsores de control de actitud , consumibles en órbita y el cohete retro para la terminación de la órbita. El diseño básico se ha mantenido en uso durante unos 40 años, adaptándose gradualmente para una variedad de otros satélites sin tripulación .
El módulo de reentrada estaba completamente cubierto con material de escudo térmico ablativo, de 2,3 metros (7,5 pies) de diámetro y un peso de 2.460 kilogramos (5.420 libras). La cápsula se cubrió con un cono de nariz para mantener un perfil de bajo arrastre para el lanzamiento, con una cabina interior cilíndrica de aproximadamente 1 metro (3,3 pies) de diámetro casi perpendicular al eje longitudinal de la cápsula. El cosmonauta se sentó en un asiento eyectable con un paracaídas separado para escapar durante una emergencia de lanzamiento y aterrizar durante un vuelo normal. La cápsula tenía su propio paracaídas para aterrizar en el suelo. Aunque fuentes oficiales afirmaron que Gagarin había aterrizado dentro de su cápsula, un requisito para calificar como primer vuelo espacial tripulado según las reglas de la Federación Aeronáutica Internacional (IAF), más tarde se reveló que todos los cosmonautas de Vostok se expulsaron y aterrizaron por separado de la cápsula. La cápsula fue atendida por un módulo de equipo cónico orientado hacia la popa de 2,25 metros (7,4 pies) de largo por 2,43 metros (8,0 pies), con un peso de 2270 kilogramos (5.000 libras) que contienen gases de respiración de nitrógeno y oxígeno, baterías, combustible, propulsores de control de actitud y el retrocohete. Podría soportar vuelos de hasta diez días. Se llevaron a cabo con éxito seis lanzamientos de Vostok, los dos últimos pares en vuelos simultáneos. El vuelo más largo duró poco menos de cinco días, el Vostok 5 del 14 al 19 de junio de 1963.
Dado que los propulsores de control de actitud estaban ubicados en el módulo de instrumentos, que se descartó inmediatamente antes de la reentrada, la ruta y la orientación del módulo de reentrada no se pudieron controlar activamente. Esto significaba que la cápsula tenía que protegerse del calor de reentrada en todos los lados, lo que determinaba el diseño esférico (a diferencia del diseño cónico del Proyecto Mercury , que permitía un volumen máximo y minimizaba el diámetro del escudo térmico). Algo de control de la orientación de reentrada de la cápsula fue posible compensando su centro de gravedad. La orientación adecuada con la espalda del cosmonauta en la dirección de vuelo era necesaria para sostener mejor el que también maximizaba la fuerza g de 8 a 9 .
Voskhod
El diseño de Vostok se modificó para permitir el transporte de tripulaciones de varios cosmonautas y volar como dos vuelos del programa Voskhod . La cabina interior cilíndrica fue reemplazada por una cabina rectangular más ancha que podía albergar a tres cosmonautas sentados uno al lado del otro (Voskhod 1), o dos cosmonautas con una esclusa de aire inflable entre ellos, para permitir la actividad extravehicular (Voskhod 2). Se agregó un cohete retro de respaldo de combustible sólido a la parte superior del módulo de descenso. El asiento eyectable de Vostok se retiró para ahorrar espacio (por lo tanto, no había ninguna disposición para que la tripulación escapara en caso de una emergencia de lanzamiento o aterrizaje). La nave espacial completa Voskhod pesaba 5.682 kilogramos (12.527 libras).
La falta de espacio significó que los miembros de la tripulación del Voskhod 1 no usaran trajes espaciales . Ambos miembros de la tripulación del Voskhod 2 vestían trajes espaciales, ya que se trataba de un EVA del cosmonauta Alexei Leonov . Se necesitaba una esclusa de aire porque los sistemas eléctricos y ambientales del vehículo estaban refrigerados por aire y la despresurización completa de la cápsula provocaría un sobrecalentamiento. La esclusa de aire pesaba 250 kg (551 lb 2 oz), tenía 700 mm (28 pulgadas) de diámetro y 770 mm (30 pulgadas) de alto cuando se colapsó para su lanzamiento. Cuando se extendió en órbita, tenía 2,5 m (8 pies 2 pulgadas) de largo, tenía un diámetro interno de 1 m (3 pies 3 pulgadas) y un diámetro externo de 1,2 m (3 pies 11 pulgadas). El segundo miembro de la tripulación usó un traje espacial como precaución contra la despresurización accidental del módulo de descenso. La esclusa de aire se descartó después de su uso.
La falta de asientos eyectables significó que la tripulación de Voskhod regresaría a la Tierra dentro de su nave espacial, a diferencia de los cosmonautas de Vostok que se lanzaron y se lanzaron en paracaídas por separado. Debido a esto, se desarrolló un nuevo sistema de aterrizaje, que agregó un pequeño cohete de combustible sólido a las líneas de paracaídas. Disparó cuando el módulo de descenso se acercaba al aterrizaje, proporcionando un aterrizaje más suave.
Mercurio
El diseñador principal de la nave espacial Mercury fue Maxime Faget , quien comenzó a investigar sobre vuelos espaciales tripulados durante la época de la NACA. Tenía 10,8 pies (3,3 m) de largo y 6,0 pies (1,8 m) de ancho; con el sistema de escape de lanzamiento agregado, la longitud total fue de 25,9 pies (7,9 m). Con 100 pies cúbicos (2,8 m 3 ) de volumen habitable, la cápsula era lo suficientemente grande para un solo miembro de la tripulación. En el interior había 120 controles: 55 interruptores eléctricos, 30 fusibles y 35 palancas mecánicas. La nave espacial más pesada, Mercury-Atlas 9, pesaba 1.400 kg (3.000 libras) completamente cargada. Su piel exterior estaba hecha de René 41 , una aleación de níquel capaz de soportar altas temperaturas.
La nave espacial tenía forma de cono, con un cuello en el extremo estrecho. Tenía una base convexa, que llevaba un escudo térmico (elemento 2 en el diagrama a continuación) que consistía en un panal de aluminio cubierto con múltiples capas de fibra de vidrio . Atado a él había un retropack ( 1 ) que constaba de tres cohetes desplegados para frenar la nave espacial durante la reentrada. Entre estos había tres cohetes menores para separar la nave espacial del vehículo de lanzamiento en la inserción orbital. Las correas que sujetaban el paquete podrían cortarse cuando ya no se necesitaran. Junto al escudo térmico estaba el compartimento presurizado de la tripulación ( 3 ). En el interior, un astronauta estaría atado a un asiento ajustado con instrumentos frente a él y de espaldas al escudo térmico. Debajo del asiento estaba el sistema de control ambiental que suministraba oxígeno y calor, limpiaba el aire de CO 2 , vapor y olores, y (en vuelos orbitales) recolectaba orina. El compartimiento de recuperación ( 4 ) en el extremo estrecho de la nave espacial contenía tres paracaídas: un embudo para estabilizar la caída libre y dos toboganes principales, uno primario y uno de reserva. Entre el escudo térmico y la pared interior del compartimento de la tripulación había un faldón de aterrizaje, desplegado bajando el escudo térmico antes de aterrizar. En la parte superior del compartimiento de recuperación estaba la sección de antena ( 5 ) que contenía ambas antenas para comunicación y escáneres para guiar la orientación de la nave espacial. Se adjuntaba una solapa que se usaba para garantizar que la nave espacial se enfrentara al escudo térmico primero durante la reentrada. Se montó un sistema de escape de lanzamiento ( 6 ) en el extremo estrecho de la nave espacial que contenía tres pequeños cohetes de combustible sólido que podían dispararse brevemente en caso de falla del lanzamiento para separar la cápsula de forma segura de su propulsor. Desplegaría el paracaídas de la cápsula para un aterrizaje cercano en el mar. (Consulte también el perfil de la misión para obtener más detalles).
La nave espacial Mercury no tenía una computadora a bordo, sino que confiaba en todos los cálculos para que las computadoras en tierra calculen la reentrada, y sus resultados (tiempos de retroceso y actitud de disparo) luego se transmiten a la nave espacial por radio durante el vuelo. Todos los sistemas informáticos utilizados en el programa espacial Mercury estaban alojados en las instalaciones de la NASA en la Tierra . Los sistemas informáticos eran computadoras IBM 701 .
Estados Unidos lanzó a su primer astronauta de Mercury, Alan Shepard, en un vuelo suborbital casi un mes después del primer vuelo espacial orbital tripulado. Los soviéticos pudieron lanzar un segundo Vostok en un vuelo de un día el 6 de agosto, antes de que Estados Unidos finalmente orbitara al primer estadounidense, John Glenn , el 20 de febrero de 1962. Estados Unidos lanzó un total de dos cápsulas Mercury suborbitales tripuladas y cuatro cápsulas orbitales tripuladas, con el vuelo más largo, Mercury-Atlas 9 , haciendo 22 órbitas y con una duración de 32 horas y media.
Geminis
Se podía acceder a muchos componentes de la propia cápsula a través de sus propias pequeñas puertas de acceso. A diferencia de Mercury, Gemini usaba componentes electrónicos completamente de estado sólido y su diseño modular facilitaba la reparación.
El sistema de escape de lanzamiento de emergencia de Gemini no usó una torre de escape impulsada por un cohete de combustible sólido , sino que usó asientos eyectables estilo avión . La torre era pesada y complicada, y los ingenieros de la NASA razonaron que podían eliminarla ya que los propulsores hipergólicos del Titán II se quemarían inmediatamente al contacto. Una explosión de refuerzo de Titán II tuvo un efecto de explosión y una llama más pequeñas que en Atlas y Saturno alimentados criogénicamente. Los asientos eyectables fueron suficientes para separar a los astronautas de un vehículo de lanzamiento defectuoso. En altitudes más altas, donde los asientos de eyección no podrían usarse, los astronautas regresarían a la Tierra dentro de la nave espacial, que se separaría del vehículo de lanzamiento.
El principal proponente del uso de asientos eyectables fue Chamberlin, a quien nunca le había gustado la torre de escape Mercury y deseaba usar una alternativa más simple que también redujera el peso. Revisó varias películas de fallas de misiles balísticos intercontinentales Atlas y Titan II, que usó para estimar el tamaño aproximado de una bola de fuego producida por un vehículo lanzador que explota y, a partir de esto, calculó que el Titan II produciría una explosión mucho más pequeña, por lo que la nave espacial podría obtener lejos con los asientos eyectables.
Maxime Faget , el diseñador del Mercury LES, estaba por otro lado menos que entusiasmado con esta configuración. Aparte de la posibilidad de que los asientos eyectables hieran gravemente a los astronautas, también serían utilizables solo durante unos 40 segundos después del despegue, momento en el que el propulsor alcanzaría la velocidad Mach 1 y la expulsión ya no sería posible. También le preocupaba que los astronautas fueran lanzados a través de la columna de escape del Titán si se expulsaban en vuelo y luego agregó: "Lo mejor de Géminis es que nunca tuvieron que escapar".
El sistema de eyección Gemini nunca se probó con la cabina Gemini presurizada con oxígeno puro, como estaba antes del lanzamiento. En enero de 1967, el fatal incendio del Apolo 1 demostró que presurizar una nave espacial con oxígeno puro creaba un peligro de incendio extremadamente peligroso. En una historia oral de 1997, el astronauta Thomas P. Stafford comentó sobre el aborto del lanzamiento del Gemini 6 en diciembre de 1965, cuando él y el piloto al mando Wally Schirra casi son expulsados de la nave espacial:
Entonces resulta que lo que hubiéramos visto, si tuviéramos que hacer eso, hubieran sido dos velas romanas apagándose, porque estábamos a 15 o 16 psi, oxígeno puro, empapándonos en eso durante una hora y media. Recuerda el trágico incendio que tuvimos en el Cabo. (...) Jesús, con ese fuego apagándose y eso, habría quemado los trajes. Todo estaba empapado de oxígeno. Así que gracias a Dios. Eso era otra cosa: la NASA nunca lo probó en las condiciones que habrían tenido si hubieran tenido que expulsar. Hicieron algunas pruebas en China Lake, donde tenían una maqueta simulada de la cápsula de Géminis, pero lo que hicieron fue llenarla de nitrógeno. No lo tenían lleno de oxígeno en la prueba de trineo que tenían.
Gemini fue la primera nave espacial con astronautas que incluyó una computadora a bordo, la Computadora de orientación Gemini , para facilitar la gestión y el control de las maniobras de la misión. Esta computadora, a veces llamada Computadora a bordo de la nave espacial Gemini (OBC), era muy similar a la Computadora digital del vehículo de lanzamiento de Saturno . La computadora de orientación Géminis pesaba 58,98 libras (26,75 kg). Su memoria central tenía 4096 direcciones , cada una de las cuales contenía una palabra de 39 bits compuesta por tres "sílabas" de 13 bits. Todos los datos numéricos eran enteros en complemento a dos de 26 bits (a veces utilizados como números de coma fija ), almacenados en las dos primeras sílabas de una palabra o en el acumulador . Las instrucciones (siempre con un código de operación de 4 bits y 9 bits de operando) pueden ir en cualquier sílaba.
Apolo
La nave espacial Apollo se concibió por primera vez en 1960 como una nave de tres hombres para seguir al Proyecto Mercury, con una misión abierta. Podría usarse para transportar astronautas a una estación espacial en órbita terrestre , o para vuelos alrededor o en órbita alrededor de la Luna, y posiblemente aterrizar en ella. La NASA solicitó diseños de estudios de viabilidad de varias compañías en 1960 y 1961, mientras que Faget y el Space Task Group trabajaron en su propio diseño utilizando una cápsula cónica / de cuerpo romo (Módulo de Comando) soportada por un Módulo de Servicio cilíndrico que proporciona energía eléctrica y propulsión. La NASA revisó los diseños de los participantes en mayo de 1961, pero cuando el presidente John F. Kennedy propuso un esfuerzo nacional para llevar a un hombre a la Luna durante la década de 1960, la NASA decidió rechazar los estudios de viabilidad y continuar con el diseño de Faget, centrado en el aterrizaje lunar. misión. El contrato para construir Apollo fue adjudicado a North American Aviation .
El Módulo de Comando / Servicio de Apolo (CSM) fue diseñado originalmente para llevar a tres hombres directamente a la superficie de la Luna, encima de un gran embarcadero con piernas. El módulo de comando tiene un tamaño de 12 pies y 10 pulgadas (3,91 m) de diámetro por 11 pies y 1,5 pulgadas (3,39 m) de largo. El módulo de servicio tenía 4 m (13 pies) de largo, con una longitud total del vehículo de 11,04 m (36 pies y 2,5 pulgadas), incluida la campana del motor. El motor de propulsión de servicio propulsor hipergólico tenía un tamaño de 20.500 libras de fuerza (91.000 N) para levantar el CSM de la superficie lunar y enviarlo de regreso a la Tierra. Esto requirió un vehículo de lanzamiento único mucho más grande que el Saturn V , o varios lanzamientos de Saturno V para ensamblarlo en la órbita de la Tierra antes de enviarlo a la Luna.
Al principio, se decidió utilizar el método de encuentro de la órbita lunar , utilizando un Módulo de Excursión Lunar (LEM) más pequeño para transportar a dos de los hombres entre la órbita lunar y la superficie. La reducción de masa permitió que la misión lunar se lanzara con un solo Saturno V. Dado que se había iniciado un importante trabajo de desarrollo en el diseño, se decidió continuar con el diseño existente como Bloque I, mientras que una versión del Bloque II capaz de reunirse con el LEM se desarrollaría en paralelo. Además de la adición de un túnel de atraque y una sonda, el Bloque II emplearía mejoras de equipo basadas en las lecciones aprendidas del diseño del Bloque I. El bloque I se utilizaría para vuelos de prueba sin tripulación y un número limitado de vuelos tripulados en órbita terrestre. Aunque el motor de propulsión de servicio era ahora más grande de lo necesario, su diseño no se modificó ya que ya se estaba desarrollando un desarrollo significativo; sin embargo, los tanques de propulsor se redujeron ligeramente para reflejar el requisito de combustible modificado. Sobre la base de preferencia astronauta, el Bloque II CM sustituiría a la de dos piezas puerta tapón tapa de la escotilla, elegido para evitar una abertura de la escotilla accidental tal como había pasado en Gus Grissom 's Mercurio-Redstone 4 vuelo, con una sola pieza, hacia el exterior escotilla de apertura para facilitar la salida al final de la misión.
La práctica de Mercury-Gemini de utilizar una atmósfera previa al lanzamiento de 16.7 libras por pulgada cuadrada (1150 mbar) de oxígeno puro demostró ser desastrosa en combinación con el diseño de la trampilla de la puerta de enchufe. Mientras participaba en una prueba previa al lanzamiento en la plataforma el 27 de enero de 1967, en preparación para el primer lanzamiento con tripulación en febrero, toda la tripulación del Apolo 1 —Grissom, Edward H. White y Roger Chaffee — murieron en un incendio que barrió la cabina. La puerta del enchufe hizo imposible que los astronautas pudieran escapar o ser retirados antes de morir. Una investigación reveló que el incendio probablemente fue iniciado por una chispa de un cable deshilachado y alimentado por materiales combustibles que no deberían haber estado en la cabina. El programa de vuelo tripulado se retrasó mientras se realizaban cambios en el diseño de la nave espacial Block II para reemplazar la atmósfera previa al lanzamiento de oxígeno puro con una mezcla de nitrógeno / oxígeno similar al aire, eliminar los materiales combustibles de la cabina y los trajes espaciales de los astronautas, y sellar todo el cableado eléctrico y las líneas de refrigerante corrosivo.
La nave espacial Block II pesaba 63.500 libras (28.800 kg) completamente cargada de combustible y se usó en cuatro vuelos de prueba orbitales lunares y terrestres tripulados, y siete misiones de aterrizaje lunar tripuladas. También se utilizó una versión modificada de la nave espacial para transportar a tres tripulaciones a la estación espacial Skylab y a la misión Apollo-Soyuz Test Project , que se acopló a una nave espacial soviética Soyuz. La nave espacial Apollo se retiró después de 1974.
Cápsulas espaciales robóticas retiradas
Cápsulas espaciales activas
Soyuz
En 1963, Korolev propuso por primera vez la nave espacial Soyuz de tres hombres para su uso en el montaje de la órbita terrestre de una misión de exploración lunar. Fue presionado por el primer ministro soviético Nikita Khrushchev para posponer el desarrollo de Soyuz para trabajar en Voskhod, y más tarde se le permitió desarrollar Soyuz para misiones de exploración lunar y estaciones espaciales. Empleó una cápsula de reentrada pequeña y liviana en forma de campana, con un módulo de tripulación orbital unido a su nariz, que contenía la mayor parte del espacio vital de la misión. El módulo de servicio utilizaría dos paneles de células solares eléctricas para la generación de energía y contenía un motor de sistema de propulsión. El modelo 7K-OK diseñado para la órbita terrestre utilizó un módulo de reentrada de 2.810 kilogramos (6.190 libras) que medía 2,17 metros (7,1 pies) de diámetro por 2,24 metros (7,3 pies) de largo, con un volumen interior de 4,00 metros cúbicos (141 pies cúbicos). ). El módulo orbital esferoidal de 1.100 kilogramos (2.400 libras) medía 2,25 metros (7,4 pies) de diámetro por 3,45 metros (11,3 pies) de largo con una sonda de acoplamiento, con un volumen interior de 5,00 metros cúbicos (177 pies cúbicos). La masa total de la nave espacial fue de 6.560 kilogramos (14.460 libras).
Diez de estas naves volaron tripuladas después de la muerte de Korolev, de 1967 a 1971. La primera ( Soyuz 1 ) y la última ( Soyuz 11 ) resultaron en las primeras muertes en el espacio. Korolev había desarrollado una variante 7K-LOK de 9,850 kilogramos (21,720 lb) para su uso en la misión lunar, pero nunca fue tripulada.
Los rusos continuaron desarrollando y volando la Soyuz hasta el día de hoy.
Shenzhou
La República Popular China desarrolló su nave espacial Shenzhou en la década de 1990 basándose en el mismo concepto (módulos orbital, de reentrada y de servicio) que Soyuz . Su primer vuelo de prueba sin tripulación fue en 1999, y el primer vuelo con tripulación en octubre de 2003 llevó a Yang Liwei durante 14 órbitas terrestres.
Dragón 2
La cápsula SpaceX Dragon 2 de siete asientos envió por primera vez a la tripulación a la Estación Espacial Internacional el 30 de mayo de 2020 en la misión Demo-2 para la NASA. Aunque originalmente se concibió como un desarrollo de la cápsula Dragon sin tripulación de SpaceX que se usó para el contrato de Servicios de reabastecimiento comercial de la NASA , las demandas de los vuelos espaciales tripulados dieron como resultado un vehículo significativamente rediseñado con elementos comunes limitados.
New Shepard Crew Capsule
La cápsula de tripulación New Shepard de seis asientos desarrollada por Blue Origin es una nave espacial suborbital tripulada diseñada para la investigación dirigida por humanos y el turismo espacial . La cápsula también puede volar sin tripulación, llevando una mayor cantidad de cargas útiles y experimentos.
Cápsulas desenroscadas
Diseños de cápsulas tripuladas en desarrollo
Rusia
Estados Unidos
India
porcelana
Iran
Ver también
Notas
Referencias
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