Ley del Plan Sentido - Sense Plan Act
Sense-Plan-Act fue la metodología de control de robots predominante hasta 1985.
- Sentido : recopila información utilizando los sensores
- Planificar : cree un modelo mundial utilizando toda la información y planifique el próximo movimiento.
- Actuar
El SPA se utiliza en iteraciones : después de la fase de actuación, se repite la fase de detección y el ciclo completo.
ver también: OODA loop , PDCA , proceso de mejora continua
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