ROPOS - ROPOS
ROPOS ("Plataforma operada a distancia para las ciencias oceánicas") es un ROV que se utiliza principalmente para la investigación científica. Fue construido originalmente en Vancouver por International Submarine Engineering y adquirido por el gobierno federal canadiense. El mismo programa gubernamental también operó el sumergible tripulado Piscis IV , ahora en Hawai dirigido por el Laboratorio de Investigación Submarina de Hawai'i (HURL), que encontró el submarino japonés de dos hombres perdido hace mucho tiempo que presagiaba el ataque a Pearl Harbor .
La financiación para el programa sumergible canadiense finalmente se agotó, pero para entonces se había establecido el grupo de usuarios y se habían puesto en marcha experimentos a largo plazo en el fondo del mar. La Instalación Científica Sumergible Canadiense (CSSF) se formó y alquiló ROPOS al gobierno durante varios años antes de comprar finalmente el ROV hace unos años. En 2005, el vehículo fue reconstruido en gran medida y ahora cuenta con una capacidad de elevación a través del bastidor de 4,000 libras (1,800 kg) (ver más abajo).
El ROV se controla y alimenta desde una embarcación de superficie. La energía eléctrica se suministra a través de un cordón umbilical, que también tiene una fibra óptica para telemetría y datos. La energía eléctrica se utiliza para alimentar componentes como luces y cámaras, pero la mayor parte de la energía se utiliza en un motor eléctrico para impulsar una bomba hidráulica. La bomba hidráulica, a su vez, alimenta los propulsores y los componentes hidráulicos del ROV. Esto se conoce como sistema electrohidráulico.
ROPOS es inusual ya que se modifica de forma rutinaria para trabajar en tres rangos diferentes: 1000 m (540 brazas); 4000 m (2187 brazas); y (raramente) 5.000 m (2.700 brazas). Cada configuración es progresivamente más grande. ROPOS también tiene equipos "plug and play"; Un muestreador de fluido caliente (HFS) de aproximadamente 200 libras (90 kg) y requiere 120 V CA y una línea de datos para funcionar, y varias funciones hidráulicas diferentes que están disponibles para equipos científicos, similares a los vehículos de Woods Hole Jason y Jason 2 .
Elevación a través del bastidor
ROPOS es capaz de levantar 4,000 libras (1,800 kg) del fondo del mar: la carga está unida al ROV y es levantada por el sistema de profundidad media LARS (sistema de lanzamiento y recuperación), una grúa mejorada modificada para acomodar el ROV.
Notas
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