Combate de robots - Robot combat

Este artículo trata sobre concursos recreativos entre robots. Para el uso de robots en la guerra, consulte Robot militar .

Dos robots en combate en un evento de RoboCore

El combate de robots es un modo de competencia de robots en el que las máquinas construidas a medida luchan utilizando varios métodos para incapacitarse entre sí. Las máquinas generalmente han sido vehículos controlados a distancia en lugar de robots autónomos .

Razer, dos veces campeón mundial de Robot Wars

Las competiciones de combate de robots se han convertido en series de televisión, incluidas Robot Wars en el Reino Unido y Battlebots en los EE. UU. Estos programas se transmitieron originalmente a fines de la década de 1990 hasta principios de la de 2000 y experimentaron avivamientos a mediados de la década de 2010. Además de las competiciones televisadas, se organizan eventos de combate de robots más pequeños para audiencias en vivo, como los organizados por Robot Fighting League.

Los constructores de robots son generalmente aficionados y la complejidad y el costo de sus máquinas pueden variar sustancialmente. El combate de robots usa clases de peso, con los robots más pesados ​​capaces de ejercer más poder y capacidades destructivas. Las reglas de las competiciones están diseñadas para la seguridad de los constructores, operadores y espectadores, al mismo tiempo que brindan un espectáculo entretenido. Las arenas de combate de robots generalmente están rodeadas por una pantalla a prueba de balas .

Los robots de la competencia vienen en una variedad de diseños, con diferentes estrategias para ganar peleas. Los diseños de robots suelen incorporar armas para atacar a los oponentes, como hachas, martillos, aletas y dispositivos giratorios. Las reglas casi siempre prohíben las armas similares a armas de fuego, así como otras estrategias que no conducen a la seguridad y el disfrute de los participantes y espectadores.

Historia

Critter Crunch en 1991, en el momento en que el "Agente Naranja" venció a la criatura de Bill Lewellyn para ganar el evento.

Entre las competiciones de combate robótico más antiguas que existen en los Estados Unidos se encuentran el " Critter Crunch " (fundado alrededor de 1987) en Denver y "Robot Battles" (fundado en 1991) con sede en el sureste de los EE. UU. Ambos eventos están dirigidos por miembros del "Denver Mad Sociedad de científicos ".

  • 1987 - La "Sociedad de Científicos Locos de Denver" organizó la primera competencia Critter Crunch en la convención de ciencia ficción MileHiCon de Denver.
  • 1991 - Kelly Lockhart organizó la primera competencia "Robot Battles" en la convención de ciencia ficción DragonCon de Atlanta .
  • 1994 - Marc Thorpe organizó la primera competencia Robot Wars en San Francisco. Se realizaron cuatro concursos anuales.
  • 1997 - Los derechos del nombre de Robot Wars se transfieren a la productora de televisión británica que produce la serie de televisión Robot Wars . Las primeras temporadas cuentan con juegos competitivos y carreras de obstáculos, así como combates simples. La serie emitió 151 episodios en 12 series desde 1997 hasta 2003. Se produjeron series especiales para los Estados Unidos y los Países Bajos.
  • 1999 - Antiguos competidores de Robot Wars en los EE. UU. Organizan una nueva competencia llamada BattleBots . El primer torneo se mostró como un webcast, y el segundo torneo se mostró como un evento de cable 'Pay-per-view'.
  • 2000 - BattleBots se recoge como un programa de televisión semanal en Comedy Central . Abarcaría cinco temporadas que terminarían en 2002.
  • 2001 - Robotica aparece en The Learning Channel como una serie semanal. El formato presenta pruebas de potencia, velocidad y maniobrabilidad, además de combate. El programa se desarrolló en tres series, que terminaron en 2002.
  • 2002 - Fundación de Robot Fighting League, un organismo regulador compuesto por los organizadores de eventos de combate de robots en los Estados Unidos, Canadá y Brasil. El organismo produce un conjunto unificado de regulaciones y promueve el deporte.
  • 2004 - Robot Combat se incluye como un evento en los ROBOlympics en San Francisco, California, con competidores de varios países.
  • 2008 - ROBOlympics cambia su nombre a RoboGames y, aunque la mayoría de los eventos no están relacionados con el combate, Robot Combat se presenta de manera significativa.
  • 2015 - BattleBots regresa a la televisión como una serie de verano en la cadena de televisión ABC ; se renueva para una segunda temporada, que se emitió en el verano de 2016.
  • 2016 - Robot Wars regresa a la televisión británica en BBC2, con dos series más en 2017.
  • 2017: lucha de robots piloteados por humanos Eagle Prime (producido por MegaBots ) contra Kuratas (producido por Suidobashi Heavy Industries )
  • 2018: BattleBots regresa a la televisión después de un año de pausa en Discovery Channel y The Science Channel . King of Bots , Fighting my Bot , This Is Fighting Robots y Clash Bots se llevan a cabo y se transmiten en China .

Normas

El combate de robots implica robots controlados a distancia que luchan en una arena especialmente diseñada. Un robot pierde cuando está inmovilizado, lo que puede deberse al daño infligido por el otro robot, al ser empujado a una posición en la que no puede conducir (aunque generalmente no se permiten sujeciones o alfileres indefinidos ), o ser retirado de la arena. Las peleas generalmente tienen un límite de tiempo, después del cual, si ningún robot sale victorioso, un juez o jueces evalúan las actuaciones para decidir el ganador.

Clases de peso

Robots de combate en el área de boxes en la competencia Robot Battles 2007 en Atlanta, Georgia

Similar a los deportes de combate humanos , el combate de robots se lleva a cabo en clases de peso, aunque con límites máximos incluso en la clase más pesada. Los robots más pesados ​​pueden ejercer más poder y tener una armadura más fuerte y generalmente son más difíciles y costosos de construir.

Las definiciones de clase varían entre competiciones. La siguiente tabla muestra las clasificaciones de dos organizaciones: la Fighting Robots Association (FRA) con sede en el Reino Unido y la SPARC de América del Norte.

Peso máximo por clase
Clase FRA SPARC
Fairyweight N / A 0,15 kilogramos (0,33 libras)
Antweight 0,15 kg (0,33 libras) 1 libra (0,45 kg)
Escarabajo 1,5 kg (3,3 libras) 3 libras (1,4 kg)
Mantisweight N / A 6 libras (2,7 kg)
Hobbyweight N / A 12 libras (5,4 kg)
Dogeweight N / A 15 libras (6,8 kg)
Peso pluma 13,6 kg (30 libras) 30 libras (14 kg)
Ligero 30 kg (66 libras) 60 libras (27 kg)
Peso medio 55 kg (121 libras) 120 libras (54 kg)
De peso pesado 110 kg (240 libras) 220 libras (100 kg)
Clase alternativa de peso pesado N / A 250 libras (110 kg)

La mayoría de los eventos televisados ​​son de peso pesado. Actualmente, los Battlebots tienen un límite de peso de 113 kg (250 lb). Para fomentar la diversidad de diseño, las reglas a menudo otorgan una asignación de peso adicional para los robots que pueden caminar en lugar de rodar sobre ruedas.

Precauciones de seguridad

La arena de Robot Wars

Dada la naturaleza violenta de las peleas de robots, la seguridad es un factor central en el diseño del lugar, que generalmente es una arena resistente, generalmente construida de acero, madera y plástico Lexan transparente a prueba de balas . Las clases más pequeñas y ligeras compiten en escenarios más pequeños que los pesos pesados.

Las reglas de la competencia establecen límites a las características de la construcción que son demasiado peligrosas o que podrían dar lugar a concursos poco interesantes. Se imponen límites estrictos a los materiales y presiones utilizados en actuadores neumáticos o hidráulicos , y se requieren sistemas a prueba de fallas para los circuitos de control electrónico. Por lo general, los límites para su uso como armas son las redes, los líquidos, las interferencias de radio deliberadas, las descargas eléctricas de alto voltaje, los proyectiles sueltos y, por lo general, el fuego.

Asociaciones de lucha de robots

El deporte no tiene un órgano de gobierno general, aunque algunas asociaciones regionales supervisan varios eventos en capacidades directivas o asesoras con reglas publicadas. Éstos incluyen:

  • Robot Fighting League (RFL), principalmente en EE. UU., Operado entre 2002 y 2012
  • Fighting Robot Association (FRA), Reino Unido, 2003–
  • Procedimientos estandarizados para el avance del combate de robots (SPARC), EE. UU., 2015–

Las principales competiciones televisadas han operado fuera de estas asociaciones.

Diseño y armamento de robots de combate

Un robot de combate eficaz debe tener algún método para dañar o controlar las acciones de su oponente y, al mismo tiempo, protegerse de la agresión. Las tácticas empleadas por los operadores de robots de combate y los diseños de robots que apoyan esas tácticas son numerosas. Aunque algunos robots tienen múltiples armas, los competidores más exitosos se concentran en una única forma de ataque. Esta es una lista de la mayoría de los tipos básicos de armas. La mayoría de las armas robóticas se incluyen en una de las siguientes categorías:

  • Rammer : los robots que emplean trenes de transmisión de alta potencia y armaduras pesadas pueden usar su velocidad y maniobrabilidad para chocar contra su oponente repetidamente con la esperanza de dañar armas y componentes vitales. Su poder de empuje también puede usarse para empujar a su oponente hacia los obstáculos de la arena. Los apisonadores (también conocidos como `` ladrillos '') suelen tener cuatro o seis ruedas para brindar tracción y estabilidad y, a menudo, están diseñados para ser completamente operativos cuando se invierten. Debido a que los conjuntos de reglas modernos requieren que todos los robots tengan un arma en movimiento, los apisonadores modernos están equipados con otros tipos de armas. Tornado, campeón de la Serie 6 de Robot Wars, y Storm II, subcampeón de la Serie 7, fueron apisonadores efectivos.
  • Wedge : similar en concepto a un apisonador, el wedge usa una cuña o pala inclinada de poco espacio libre para moverse debajo de un oponente y romper su contacto con el piso de la arena, lo que disminuye su movilidad y hace que sea fácil de empujar hacia una pared o peligro. . La cuña también es útil para desviar los ataques de otros robots. Se utilizan pequeñas cuñas para levantar el robot oponente y alimentarlo a un sistema de armas secundario. Se puede colocar una pequeña cuña en la parte trasera de un robot con otras armas para usar como "respaldo" en caso de que falle el arma principal. Al igual que los apisonadores, las cuñas modernas deben combinarse con alguna otra arma para que sean legales. Cuanto menor sea el grado de inclinación de la cuña, mayores serán las posibilidades de levantar al robot oponente del suelo. El campeón de peso mediano de Robot Wars de 1995 de EE. UU., La Machine, fue un diseño de cuña temprano y efectivo, al igual que el campeón de Robot Wars Series 1, Roadblock (1997), y el competidor de BattleBots de 2018 engañosamente simple ¡DUCK!
  • Hojas de sierra : un arma popular en los primeros años del combate robótico, estos robots usan un motor dedicado para impulsar una motosierra o una sierra circular modificadas , o un disco de corte hecho a medida, generalmente a altas velocidades (hasta 10,000 rpm). La hoja dentada se usa para cortar la armadura de un oponente y tratar de alcanzar sus componentes internos. Estas armas pueden crear espectaculares lluvias de chispas y son fáciles de combinar con otros diseños, pero pueden resultar ineficaces contra robots con armaduras más resistentes. El campeón Roadblock de Robot Wars antes mencionado tenía una sierra circular montada en la parte trasera además de su cuña, mientras que el subcampeón de la Serie 4 Pussycat tenía un disco de corte personalizado con cuatro hojas dentadas.
El competidor de Robot Wars , Aftershock, usa un volante giratorio vertical para atacar a los oponentes.
  • Hilandero : los hilanderos son generalmente más grandes y pesados ​​que las hojas de sierra y giran a RPM más bajas. En lugar de atravesar al oponente, los hilanderos usan una barra pesada, un disco con clavos o un cilindro dentado (tambor / batidor de huevos) para golpear al oponente con la energía cinética almacenada en la masa giratoria. La masa puede girar sobre un eje horizontal o vertical, aunque los giradores verticales pueden tener problemas de maniobrabilidad debido a la acción giroscópica del arma. El potencial destructivo de un arma giratoria bien diseñada requiere una contención robusta en la arena para evitar que la metralla sea arrojada al público. Hazard, tres veces campeón de peso mediano de BattleBots, era un spinner de barra horizontal, mientras que el subcampeón de Robot Wars Series 3, Hypno-Disc, era un spinner de volante. Como alternativa al "spinner de cuerpo entero" de eje vertical en capacidad destructiva; El tambor giratorio de eje horizontal, ejemplificado por el Minotauro brasileño de entrada de BattleBots de 2017 y 2018 , puede girar fácilmente su tambor lobulado de hasta 35 kg (77 lb) a más de 10,000 rpm, a veces literalmente "lanzando" un componente vulnerable de un oponente hacia el cielo con una fuerza considerable. Algunos eventos imponen límites superiores a la velocidad de la rueda giratoria para evitar lesiones al público y a la tripulación debido a las rupturas de la jaula.
  • Hilandero de cuerpo completo : llevando el concepto de hilandero al extremo, un hilandero de cuerpo completo (también conocido como hilandero de concha o de atún) hace girar toda la capa exterior del robot como un arma de energía almacenada. Otros componentes del robot (baterías, carcasa del motor del arma) se pueden unir al caparazón para aumentar la masa giratoria mientras se mantiene la masa del tren de transmisión al mínimo. Los giradores de cuerpo completo requieren tiempo para hacer girar el arma a la velocidad, por lo general no pueden autoderezarse y pueden ser inestables: el competidor de BattleBots original (2000-2005) Mauler es un ejemplo infame (aunque sus problemas de estabilidad finalmente se resolvieron en 2002), con los debutantes un poco más recientes Shrederator (2003-2006, 2014-presente) y Megabyte (2002-2009, 2017-presente), teniendo un gran éxito en el circuito en vivo, el primero finalmente hizo su debut televisado en BattleBots bajo el nombre Capitán Shrederator (que compitió en las tres temporadas de 2010 de ABC / Discovery / Science Channel), y este último hizo su debut televisado en King of Bots . A partir de 2018, "Gigabyte", una versión más poderosa de su predecesor "Megabyte", compitió en Battlebots con un poste direccional que también se usaba con fines de autodrizamiento, y logró un éxito decente, alcanzando los octavos de final en la temporada 10 del programa. y derrotar al ex campeón de Battlebots "Son of Whyachi" en el torneo "Bounty Hunters". Blendo, el co-campeón de peso pesado de 1995 de US Robot Wars, fue el primer spinner de cuerpo completo efectivo. Una variante, el anillo giratorio, presenta un anillo giratorio más estrecho que rodea al robot; estos diseños tienen la ventaja de ser invertibles. El competidor de BattleBots 2016, The Ringmaster, es un ejemplo de ring-spinner.
  • Melty-Brain Spinner : una variación del spinner de cuerpo completo, donde la electrónica de un robot le permite conducir de tal manera que todo el robot gira mientras puede moverse hacia un oponente. Este tipo de diseño tiende a incorporarse en construcciones invertibles y requiere un tiempo de giro como otros hilanderos. Uno de los primeros ejemplos conocidos de este tipo de robot es el cuartofinalista ligero de BattleBots, Herr Gepoünden , que logró competir hasta 2017, donde en ese momento, muy pocos thwackbots competían en su categoría de peso. Sin embargo, el primer y más conocido Melty-Brain Spinner de peso pesado es Nuts 2 , que tenía cadenas conectadas a dos armas "mayales" a cada lado de la máquina. Esto no fue muy efectivo para dañar la armadura, pero fue extremadamente bueno para dañar las partes críticas expuestas de las máquinas de los oponentes. Nuts 2 finalmente terminó en tercer lugar (con Behemoth ) en la Serie 10 de UK Robot Wars, poniendo fin a la racha dominante del finalista de la Serie 8 y Campeón de la Serie 9 Carbide en el camino, al romper la cadena de armas del robot, dejándolo indefenso.
  • Thwackbot : un tren de tracción de dos ruedas, estrecho y de alta velocidad, unido a un brazo largo con un arma de impacto en el extremo, crea un robot que puede girar en su lugar a gran velocidad, balanceando el arma en un círculo horizontal. La simplicidad y durabilidad del diseño son atractivas, pero no se puede hacer que el robot se mueva de manera controlada mientras gira sin emplear una electrónica sofisticada (ver Melty-Brain Spinner arriba). El campeón de peso ligero Test Toaster 1 de 1995 en EE. UU. Robot Wars fue un thwackbot, al igual que T-Wrex y Golddigger de la serie BattleBots.
  • Reacción de torsión : una variante del thwackbot es el martillo de reacción de torsión, también conocido como axlebots. Estos robots tienen dos ruedas muy grandes con el pequeño cuerpo del robot colgando entre ellas. Un brazo de arma largo tiene un martillo, un pico o un hacha orientados verticalmente en el extremo. Al acelerar, el brazo del arma se balancea hacia arriba y hacia la parte trasera del robot para compensar el par motor. Cuando el robot invierte la dirección, el arma se balanceará con fuerza hacia atrás sobre la parte superior y, con suerte, impactará al oponente. Estos robots son simples y pueden ofrecer un espectáculo agresivo y llamativo, pero su poder de ataque es relativamente pequeño y, como los thwackbots, pueden ser difíciles de controlar. El campeón de peso mediano de BattleBots 2.0, Spaz, era un robot de pico de reacción de torsión, mientras que el Gran Finalista de Robot Wars, Stinger, optó por un disco, que luego fue reemplazado por una maza contundente.
  • Levantador : usando tácticas similares a una cuña, el levantador usa un brazo motorizado, una proa o una plataforma para ponerse debajo del oponente y levantarlo de la superficie de la arena para eliminar su maniobrabilidad. El levantador puede entonces empujar al otro robot hacia los obstáculos de la arena o intentar arrojar al oponente sobre su espalda. El levantador generalmente funciona con un actuador eléctrico o neumático. El dos veces US Robot Wars y cuatro veces campeón de peso pesado de BattleBots, Biohazard, era un levantador eléctrico.
Chaos 2 , un robot combatiente de la serie de televisión Robot Wars . Su arma es una aleta neumática que funciona con CO 2 .
  • Aleta : aunque mecánicamente se asemeja a un levantador, la aleta utiliza niveles mucho más altos de potencia neumática para disparar el brazo de levantamiento o el panel de manera explosiva hacia arriba. Una aleta eficaz puede lanzar a los oponentes de punta a punta por el aire causando daño por el impacto de aterrizaje o, en Robot Wars, arrojarlo completamente fuera de la arena. Las aletas utilizan un gran volumen de gas comprimido y, a menudo, tienen un número limitado de ataques efectivos antes de que se agote su suministro. El dos veces campeón de Robot Wars Chaos 2 y el original campeón de peso superpesado de BattleBots de la década de 2000, Toro, y el competidor de peso mediano T-Minus eran aletas, al igual que el más reciente robot de peso pesado de Team Inertia, Bronco , con T-Minus y Bronco capaces de ser -enderezar con sus potentes aletas neumáticas. Las aletas hidráulicas, aunque no son "comunes" en el combate de robots, han logrado comenzar a lograr cierto grado de éxito, como con la aleta Hydra del equipo Whyachi , que le dio a Bronco un serio desafío en la competencia BattleBots de 2019 . Si bien la mayoría de las aletas operan con el brazo neumático articulado en la parte trasera de la máquina, Firestorm de Robot Wars logró un éxito notable con una aleta frontal con bisagras, quedando en tercer lugar en Robot Wars en tres ocasiones distintas (Series 3, 5 y 6) sin dejar de avanzar. a las rondas semifinales de la serie, sacando un total de 7 fuera de la arena (el único robot de peso pesado que sacó a otro de la arena con una aleta con bisagra frontal) y teniendo la mayor cantidad de victorias en la competencia de campeonato del Reino Unido, de 23, también como ganador de la segunda mayor cantidad de peleas de cualquier competidor / serie de competidores en UK Robot Wars, y solo Razer tiene más victorias en general.
  • Stabber : mecánicamente similar a la aleta es el stabber, que lanza o apuñala a los oponentes hacia adelante en lugar de hacia arriba. Un apuñalador eficaz puede penetrar en el oponente y dañar partes internas vitales. Cuando no logran penetrar, arrojan a su oponente a través de la arena hacia paredes o obstáculos. Los apuñaladores suelen utilizar un gran volumen de gas comprimido, lo que limita la cantidad de veces que pueden disparar su arma en una pelea. El superpesado Rammstein de BattleBots era un apuñalador.
  • Abrazadera : otra variante del elevador, la abrazadera agrega un brazo o garra que desciende desde arriba para asegurar el robot opuesto en su lugar en una plataforma elevadora. Luego, todo el conjunto levanta y lleva al oponente a donde el operador le plazca. Diesector, dos veces campeón de peso superpesado de BattleBots, era un sujetador eléctrico, así como el subcampeón de peso mediano, Complete Control .
  • Recogedor : una variante poco común de la abrazadera, el recogedor simplifica el diseño al reemplazar la plataforma elevadora con una caja ancha abierta en la parte delantera y superior. Un oponente maniobrado dentro de la caja puede entonces ser inmovilizado con un brazo o una garra desde arriba. Algunos diseños usan solo la caja sin garra de sujeción. El subcampeón de peso mediano de BattleBots, SOB, usó un recogedor junto con una hoja de sierra montada en un brazo, y el competidor más reciente de BattleBots 2018, SawBlaze, usó una sierra circular con brazo giratorio de 180 ° en su diseño de recogedor de estilo tridente para cortar hacia abajo en un adversario.
  • Trituradora : al igual que los volantes, las trituradoras se pueden separar en variantes horizontales y verticales. Las trituradoras verticales usan un cilindro hidráulico unido a un brazo perforador afilado para sujetar y penetrar lentamente la armadura superior del oponente. El campeón de Robot Wars Series 5 y dos veces campeón del mundo, Razer, fue el primer triturador vertical y, con mucho, el más exitoso. Las trituradoras horizontales cuentan con dos de estos brazos, que actúan como pinzas para aplastar a los robots entre ellos. El dos veces campeón de Robot Wars Annihilator, Kan-Opener, armado con garras horizontales, y el campeón de King of Bots, "Spectre", armado con un 'colmillo mordedor' vertical, o como el holandés, impulsado hidráulicamente de diez toneladas de fuerza, con pico de tucán. El robot Petunia en las últimas temporadas de los Battlebots de Discovery Channel son otros ejemplos de trituradoras exitosas.
  • Hacha sobre la cabeza: balancear un hacha, una púa o un martillo de alta velocidad hacia abajo con fuerza sobre tu oponente ofrece otro método para atacar la superficie superior vulnerable. El arma generalmente es impulsada por un actuador neumático a través de un piñón y cremallera o un enlace mecánico directo. El ataque puede dañar al robot oponente directamente, o puede alojarse en su robot y proporcionar una manija para arrastrarlo hacia un peligro. El subcampeón de BattleBots y competidor de Robot Wars, Killerhurtz, estaba armado con un hacha. Algunos ejes son de doble cara y pueden golpear a los oponentes tanto delante como detrás del robot; El sucesor de Killerhurtz, Terrorhurtz, y el Gran Finalista de Robot Wars Series 2, Killertron, fueron ejemplos de esto. El pico pesado de Chomp de brazos bifurcados y propulsado neumáticamente de las competiciones de Battlebots de 2016 y 2018 también incorporó palancas cortas de metal en los extremos traseros de los brazos del pico para enderezar su voluminoso chasis si se golpeaba de costado durante el combate, y fue pionero en un diseño de hardware que convirtió a Chomp de forma autónoma para enfrentarse siempre a su oponente durante un partido.
  • SRiMech : muchos robots son incapaces de correr invertidos, debido a su forma, armamento o ambos. A SRiMech ( s elfo ri luchando mech nismo) es un diseño de Active elemento que devuelve un robot invertida a la movilidad en el estado vertical. El SRiMech es típicamente un brazo o extensión eléctrico o neumático en la superficie superior del robot que empuja contra el piso de la arena para rodar o voltear el robot en posición vertical. La mayoría de las aletas, algunos elevadores e incluso algunos ejes cuidadosamente diseñados pueden funcionar como SRiMech. Incluso un arma giratoria vertical puede usarse como un tosco dispositivo de autodrizamiento. El spinner vertical ligero de Team Nightmare, Backlash, se diseñó de modo que cuando se volteara golpearía el suelo con el disco giratorio y retrocedería en posición vertical. El primer uso exitoso sin ayuda de un SRiMech en competencia fue en las Guerras de Robots de EE. UU. De 1997, cuando el inmovilizado Vlad el Empalador usó un dispositivo neumático dedicado para volver a levantarse en un combate contra Biohazard .

Muchos conjuntos de reglas modernos, como las versiones reiniciadas de BattleBots y Robot Wars , requieren que los robots tengan un arma activa para mejorar el espectáculo visual, eliminando así ciertos diseños como axlebots de reacción de torsión y thwackbots, y requiriendo otros diseños como wedges. y pisones para incorporar algún otro tipo de arma.

Armamento intercambiable

Es cada vez más común que los robots tengan armas intercambiables u otros componentes modulares, lo que les permite adaptarse a una amplia gama de oponentes y aumentar su versatilidad; estos robots se denominan a menudo "robots del ejército suizo", en referencia a las navajas suizas . Podría decirse que el ejemplo más antiguo fue Plunderbird , concursante de Robot Wars Series 1 , que podía cambiar entre una púa neumática y una sierra circular en un brazo extensible. Los robots suizos exitosos incluyen al campeón de Robot Wars Series 6, Tornado , al subcampeón de BattleBots 2016 , Bombshell , y al Beetleweight Silent Spring de EE. UU .

A veces, a los robots que no eran originalmente bots del ejército suizo se les han cambiado o alterado sus armas sobre la marcha, generalmente debido a fallas de funcionamiento. En BattleBots 2015, el arma de barra giratoria de Ghost Raptor se rompió en su primera pelea; El constructor Chuck Pitzer luego improvisó nuevas armas para cada pelea siguiente, incluido un accesorio de brazo "De-Icer" que usó para desequilibrar y derrotar al spinner de barra Icewave en los cuartos de final.

Armamento prohibido

Desde las primeras competiciones de combate de robots, algunos tipos de armas han sido prohibidas porque violaban el espíritu de la competición o no podían usarse de forma segura. Las armas prohibidas generalmente incluyen:

  • Interferencia de radio
  • Descarga eléctrica de alto voltaje
  • Líquidos (cola, aceite, agua, corrosivos ...)
  • Fuego (excepto en BattleBots )
  • Explosivos
  • Proyectiles sin ataduras (excepto en BattleBots a partir de la temporada 2018)
  • Dispositivos de enredo (excepto en Robot Wars de la serie 10 en adelante)
  • Láseres por encima de 1 milivatio
  • Obstrucción visual
  • Halón : un gas extintor de incendios específico eficaz como arma para detener los motores de combustión interna. Tenga en cuenta que las reglas actuales no prohíben específicamente el halón, ya que ya no está disponible comercialmente.

Las competiciones individuales han hecho excepciones a la lista anterior. En particular, las competencias de Robotica permitieron armas de fuego y la liberación de cantidades limitadas de líquidos según el caso. La serie moderna de BattleBots también permite el uso de lanzallamas y, a partir de 2016, proyectiles sin ataduras, siempre que estos últimos sean meramente para mostrar. Las competiciones también pueden restringir o prohibir ciertas armas que de otro modo serían legales, como prohibir los hilanderos y otras armas de alto poder en eventos donde la arena no puede contener estas armas. Un ejemplo bien conocido de esto es el conjunto de reglas Sportsman.

A los peligros de la arena también se les han otorgado excepciones a la lista de armas prohibidas. Robot Wars, en particular, utilizó dispositivos de llama tanto en los peligros estacionarios como en uno de los " robots domésticos" itinerantes .

Armamento inusual

Un robot alojado en una casa de perro usa llamas contra un oponente giratorio de cuerpo completo.

Se ha probado una variedad muy amplia de armas inusuales y enfoques de diseño especial con éxito variable y se habrían probado varios tipos de armas si no hubieran sido prohibidas.

  • Armas de enredo : varios de los primeros competidores de Robot Wars de EE. UU. Intentaron inmovilizar a sus oponentes con armas de enredo. Se probaron redes y serpentinas de cinta adhesiva con un éxito mixto. Las armas enredaderas estaban prohibidas en Robot Wars y BattleBots desde 1997 en adelante, pero las competencias de Robotica permitían redes, imanes y otros dispositivos de enredamiento caso por caso, y Robot Wars permitía el uso limitado de dispositivos de enredo en la Serie 10.
  • Armas de fuego : aunque su uso está prohibido por los competidores en Robot Wars y la primera edición (2000–05) de BattleBots, las reglas de Robotica, Robot Fighting League y la versión posterior a 2015 de BattleBots permiten armas de fuego en algunas circunstancias. El competidor de peso súper pesado de RFL Alcoholic Stepfather (único por usar ruedas mecanum para moverse por una arena) y el competidor de Robotica Solar Flare , así como los competidores posteriores de la serie BattleBots Free Shipping y Chomp armado con piqueta neumática que emplea armas gaseosas lanzallamas. Gruff es un competidor de BattleBots que compitió con su arma principal únicamente como un lanzallamas de alta potencia (dos a partir de la temporada 5) con la ayuda de un levantador, con un éxito moderado. Los lanzallamas rara vez son armas efectivas, principalmente debido a que su efectividad es limitada por razones de seguridad, pero son los favoritos del público.
  • Armas sofocantes: el competidor ligero de BattleBots y Robot Wars, Tentoumushi, usó una gran cubierta de plástico con forma de mariquita ("tentoumushi" en japonés para mariquita) en un brazo motorizado para caer sobre los robots rivales, cubriéndolos y rodeándolos. Una vez cubierto, era difícil saber qué estaba haciendo el oponente y quién arrastraba a quién por la arena. Una versión del robot tenía una sierra circular oculta debajo de la cubierta para infligir daño físico, otra tenía un pequeño gancho de agarre .
  • Proyectiles atados: aunque los proyectiles atados están específicamente permitidos y discutidos en los principales conjuntos de reglas, su uso es bastante raro. Neptune luchó en BattleBots 3.0 con lanzas neumáticas atadas, pero no pudo dañar a su oponente. Durante una prueba amistosa de armas, el Equipo Juggerbot permitió a los constructores de Neptune disparar un par de veces contra su robot. Uno de los dos disparos penetró un panel de aluminio debajo del blindaje principal, mientras que el otro rebotó en el blindaje superior.
  • Multibots (clusterbots) : un solo robot que se divide en múltiples robots controlados de forma independiente ha atraído a algunos competidores. El Gemini de peso pesado de Robot Wars y el Pack Raptors de peso mediano de BattleBots fueron multibots de dos partes que tuvieron cierto éxito. Las reglas relativas a los clusterbots han variado a lo largo de los años, ya sea indicando que el 50% del clusterbot debe estar inmovilizado para eliminar al robot del torneo (en la versión holandesa de Robot Wars, había un multibot de 3 partes llamado √ 3 , y aunque Matilda sacó una de sus partes de la arena, el robot en su conjunto todavía se consideraba móvil, y las otras 2 partes de √ 3 hicieron lo suficiente para ganar el partido), o que todos los segmentos de un multibot deben ser incapacitado antes de que se pueda declarar una victoria por nocaut. Las reglas actuales de los partidos de Robot Fighting League requieren que se cumpla lo último.
  • Minibots (nuisancebots) : similar al concepto de multibots, los minibots son pequeños robots, generalmente no más grandes que un peso pluma, que luchan junto a un robot principal más grande con el objetivo de acosar o distraer a los oponentes. A menudo son de naturaleza sacrificial y tienen un armamento mínimo. El competidor de BattleBots 2015 Witch Doctor estuvo acompañado por un minibot de peso pluma llamado Shaman que estaba equipado con un lanzallamas y que ganó una popularidad significativa por sus actuaciones enérgicas durante las batallas. Otros competidores de Battlebots también usaron con éxito minibots como Son of Whyachi en 2016, y el favorito de los fanáticos de 2018 WAR Hawk y su minibot de peso escarabajo WAR Stop , que estaba equipado con una cuña.
  • Gas halón : Rhino luchó en el evento de 1997 de US Robot Wars con un extintor de gas halón, que fue muy eficaz para detener los motores de combustión interna. Las armas de gas de esta naturaleza fueron prohibidas de inmediato en futuras competiciones.
  • Cañón de aire: implementado por primera vez por el competidor de Battlebots de la octava temporada, Double Jeopardy, el robot disparó una "babosa" de 5 libras a 190 mph, ejerciendo 4.500 libras de fuerza en el impacto. Este robot, sin embargo, no se desempeñó bien durante su competencia, ya que solo tenía una oportunidad de dar un buen golpe: a partir de ahí, tendría que depender de empujar a sus oponentes, en lo que falló.

Propulsión inusual

La gran mayoría de los robots de combate ruedan sobre ruedas, que son muy eficaces en las superficies lisas que se utilizan en las típicas competencias de combate de robots. Otras estrategias de propulsión aparecen con cierta frecuencia.

  • Huellas de tanques : numerosos robots de combate han utilizado bandas de rodadura o cinturones en lugar de ruedas en un intento de ganar tracción adicional. Las huellas son generalmente más pesadas y más vulnerables a los daños que un sistema de ruedas y no ofrecen una ventaja de tracción particular en los tipos de superficies comunes en el combate de robots. La mayoría de los usos de los peldaños son por su apariencia llamativa. Los competidores de Robot Wars 101 y Mortis junto con el superpesado Ronin de BattleBots usaban bandas de rodadura. Biteforce , el ganador de las competiciones de Battlebots de 2015, originalmente usó imanes incrustados en sus bandas de rodadura en un intento de ganar carga aerodinámica adicional sin peso adicional.
  • Caminar : el espectáculo de un robot de múltiples piernas que camina por la arena hacia el combate es uno de los favoritos de la gran audiencia. Las reglas de combate de robots generalmente les han dado a los robots que caminan un margen de peso adicional para compensar su velocidad más lenta, la complejidad del mecanismo y para fomentar su construcción. Lo que los organizadores del evento tenían en mente era algo así como el robot Mechadon con patas de araña , pero lo que se producía con mayor frecuencia eran sistemas de propulsión sencillos para eliminar las reglas que intentaban ahorrar la mayor cantidad posible de peso adicional para armamento adicional. Los intentos de definiciones más restrictivas de "caminar" han eliminado de manera efectiva a los robots caminantes de la competencia. El campeón de peso pesado de BattleBots, Son of Whyachi, usó un controvertido sistema de propulsión "Shufflebot" impulsado por levas, que rápidamente fue declarado inelegible para una asignación de peso adicional en las competiciones posteriores.
  • Precesión giroscópica : utilizado en el robot Antweight Gyrobot , así como en el competidor de Battlebots Wrecks , este sistema utiliza un giroscopio y pies estacionarios que se elevan cuando todo el robot gira debido a la precesión giroscópica cuando el giroscopio se inclina mediante un servomotor. Este diseño puede usar el giroscopio como un arma giratoria (horizontal o vertical) que permite un doble uso eficiente de la masa del giroscopio. Aunque Gyrobot y Wrecks parecen caminar a medida que se traduce en la arena, no están clasificados como robots andantes según las reglas actuales. Este tren de transmisión inusual produce movimientos extraños y a menudo impredecibles, aunque ha demostrado tener éxito en combate.
  • Ventilador de succión : varios competidores experimentaron con el uso de ventiladores para evacuar el aire de una carcasa con poco espacio libre para succionar el robot hacia la superficie de la arena y agregar tracción. El competidor de Robotica Armorgeddon usó un ventilador de succión para aumentar la tracción y la potencia de empuje, y el robot TerrorHurtz de Robot Wars UK usó un ventilador de succión para contrarrestar las fuerzas de su arma de martillo / hacha. Han aparecido diseños similares en competiciones de sumo de robots donde la tracción es un factor clave.
  • Ruedas magnéticas : otro enfoque para ganar tracción y estabilidad implica el uso de imanes de tierras raras, ya sea en forma de anillo como ruedas o simplemente unidos a la base del robot. Esto, naturalmente, solo es efectivo en arenas que tienen superficies metálicas magnéticas. Debido al costo de los imanes anulares grandes, este truco se ha utilizado casi exclusivamente en robots de tres libras y bajo "clase de insectos", aunque un robot de batalla liviano, el General Gau, intentó implementarlos. Un multibot llamado Hammer and Anvil luego usaría imanes en la categoría de peso ligero, con cierto éxito. El competidor de Robotica de peso pesado Hot Wheels intentó usar un gran imán montado en el chasis para ganar tracción y peso aparente, y Beta intentó sin éxito usar un electroimán para contrarrestar las fuerzas de reacción de su enorme arma de martillo en la competencia BattleBots. Esto resultó en que el robot quedara completamente pegado al piso.
  • Ruedas Mecanum : junto con un sistema de control de motor especializado, las ruedas Mecanum permiten un movimiento controlado en cualquier dirección sin girar, como lo demostró Alcohólico Padrastro en un partido de 2004, y el competidor de Battlebots que empuña un martillo, Shatter. en 2019.
  • Deriva traslacional : también conocido como Melty Brain o Tornado Drive , este sofisticado sistema complementa el tren de transmisión thwackbot con sensores de rotación electrónicos y un cambio rápido del controlador de velocidad que permite que un thwackbot giratorio se mueva de manera controlada mientras gira. Varios robots han implementado este complejo diseño, pero pocos con particular éxito. Herr Gepoünden , un robot liviano, ha demostrado un uso exitoso del Tornado Drive y lo ha utilizado con éxito en competiciones más pequeñas. Además, Nuts 2 utilizó esta tecnología con un efecto tremendo en Robot Wars y logró terminar tercero en general en la Serie 10 en 2017. La unidad generalmente se implementa con un sistema de luz LED que indica al conductor la dirección en la que se moverá el robot cuando se le ordene moverse. hacia adelante.
  • Volando - El evento de 1995 US Robot Wars tuvo un competidor de vuelo: SPS # 2 era una nave más liviana que el aire sostenida por tres globos meteorológicos e impulsada por pequeños ventiladores eléctricos. Intentó lanzar una red sobre el oponente. Casi invulnerable al ataque, ganó el primer combate contra Orb of Doom (ver la referencia a continuación), pero se aventuró demasiado cerca del piso de la arena en el segundo combate y fue arrastrado hacia abajo y "reventado". A partir de 2016, BattleBots permitió el uso de drones quadcopter como "robots molestos"; estos generalmente resultaron difíciles de controlar, y uno fue golpeado memorablemente en el aire por un rastrillo que el competidor HyperShock había colocado en sus horquillas de elevación.
  • Esfera rodante : el antes mencionado Orb of Doom fue un competidor de peso pluma en las Guerras de Robots de EE. UU. De 1995. Consistía en una carcasa rígida y liviana hecha de tela de fibra de carbono-kevlar y resina de poliéster, aplicada sobre un patrón de núcleo de espuma. En el interior había un mecanismo de contrapeso hecho con un taladro eléctrico a batería. Un robot de aspecto similar llamado Psychosprout apareció en las Guerras de Robots del Reino Unido.
  • Tubo rodante : Snake compitió en Battlebots y US Robot Wars usando una serie de actuadores para doblar su cuerpo tubular de sección transversal triangular para rodar, retorcerse y deslizarse por la arena.
  • Barajar : se refiere al movimiento de robots impulsados ​​por un sistema accionado por levas. Ver caminar
  • Accionamiento de cepillo : similar a la precesión giroscópica, el accionamiento de cepillo utiliza cepillos fijados a la parte inferior del robot. Estos funcionan en conjunto con un par de armas giratorias verticales para hacer que el robot se deslice por la arena.
  • Imanes y desaceleración rápida : aunque nunca se ha hecho, un participante de la séptima temporada de Battlebots, titulado Bad Penny, había planeado usar un sistema magnético combinado con un sistema de frenado para mover su robot por la arena. Seis imanes tirarían del suelo con más de 2000 libras (~ 909 kilogramos) de fuerza. Para moverse, el robot confiaba en frenar rápidamente su anillo giratorio, que estaba alrededor de todo el robot, mientras apagaba simultáneamente cinco de los seis imanes. Esto, a su vez, obligaría al robot a girar alrededor del único imán que todavía está encendido.
  • Saltar : utilizando patas neumáticas o picos, los robots como el Spazhammer de peso pluma eran capaces de moverse por la arena apuñalando repetidamente el suelo.

Robot-sumo

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Robot-sumo es un deporte relacionado en el que los robots intentan empujarse unos a otros fuera de un ring en lugar de destruirse o inhabilitarse entre sí. A diferencia de los robots de combate controlados a distancia, las máquinas de estas competiciones suelen estar automatizadas.

Ver también

Referencias

enlaces externos

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