Nacido en Maribor , Prezelj representó a Eslovenia en los Juegos Olímpicos de verano de 2004, 2008 y 2012 . Su mejor resultado fue en los Juegos Olímpicos de 2008, donde terminó 12º en salto de altura . Su padre Dušan, que compitió en el decatlón, tuvo una mejor marca personal en salto de altura de 2,15 m (1976) y su madre Stanka Lovše - Prezelj fue dos veces campeona yugoslava de salto de altura con una mejor marca personal de 1,86 m (1981).
Después de su retiro de la competencia, ingresó al campo administrativo y fue elegido presidente de la Comisión de Atletas de la IAAF , responsable de transformar las preocupaciones de los atletas en cambios en el organismo rector. Sucedió a Frank Fredericks en el papel.
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