El club fue fundado en 2004 como Virumaa Jalgpalliklubi Rakvere (en inglés: Virumaa Football Club Rakvere ). A partir de 2008, Rakvere se afilió a Flora y se convirtió en Rakvere FC Flora. En 2011, el nombre del equipo se cambió a Tarvas (inglés: Aurochs ), que es el símbolo de Rakvere y se deriva del nombre histórico de la ciudad, Tarvanpea ( cabeza de Aurochs ). En 2012, Tarvas fue ascendido a Esiliiga y terminó la temporada 2012 en tercer lugar. En los juegos de promoción contra JK Tallinna, Kalev Tarvas perdió 1-3 en el global. Tarvas terminó la temporada 2013 de Esiliiga en cuarto lugar, pero fue derrotado en los play-offs de promoción por Tammeka 2-6 en el global. En julio de 2014, Valeri Bondarenko fue contratada como gerente. Tarvas terminó la temporada 2015 de Esiliiga en cuarto lugar y ascendió a la Meistriliiga por primera vez en la historia. Tarvas obtuvo solo 1 punto en los primeros 14 juegos de Meistriliiga. El 4 de junio de 2016, Valeri Bondarenko fue despedido y reemplazado como entrenador por Urmas Kirs , que dirigió al equipo en 2008. Con el nuevo entrenador, Tarvas logró otros dos empates y terminó la temporada en la parte inferior de la tabla.
Jugadores
Equipo actual
A 10 de marzo de 2018.
Nota: Las banderas indican el equipo nacional según se define en las reglas de elegibilidad de la FIFA . Los jugadores pueden tener más de una nacionalidad ajena a la FIFA.