Modelo radiocontrolado - Radio-controlled model

Un modelo controlado por radio (o modelo RC) es un modelo que se puede dirigir con el uso de control por radio . Todos los tipos de modelos de vehículos han tenido sistemas RC instalados en ellos, incluidos automóviles , barcos , aviones e incluso helicópteros y locomotoras ferroviarias a escala.

Historia

En 1898, Tesla demostró un barco controlado por radio ( patente estadounidense 613,809  - Método de un aparato para controlar el mecanismo de vehículos en movimiento ).

El control de radio ha existido desde que Nikola Tesla demostró un barco de control remoto en 1898. La Segunda Guerra Mundial vio un mayor desarrollo en la tecnología de control de radio. La Luftwaffe utilizó bombas aladas controlables para apuntar a los barcos aliados . Durante la década de 1930, los hermanos Good, Bill y Walt, fueron pioneros en las unidades de control basadas en tubos de vacío para uso en hobbies de R / C. Su avión controlado por radio "Guff" está en exhibición en el Museo Aeroespacial Nacional. Ed Lorenze publicó un diseño en Model Airplane News que fue construido por muchos aficionados. Más tarde, después de la Segunda Guerra Mundial, a fines de la década de 1940 y mediados de 1950, surgieron muchos otros diseños de R / C y algunos se vendieron comercialmente, el Super Aerotrol de Berkeley, fue un ejemplo.

Originalmente simples sistemas de "encendido y apagado", estos evolucionaron para utilizar complejos sistemas de relés para controlar la velocidad y la dirección de un escape accionado por goma . En otra versión más sofisticada desarrollada por los hermanos Good llamada TTPW, la información se codificó variando la relación marca / espacio de la señal (pulso proporcional). Rápidamente estuvieron disponibles versiones comerciales de estos sistemas. El sistema de lengüetas sintonizadas trajo nueva sofisticación, utilizando lengüetas de metal para resonar con la señal transmitida y operar uno de varios relés diferentes. En la década de 1960, la disponibilidad de equipos basados ​​en transistores condujo al rápido desarrollo de sistemas "proporcionales digitales" basados ​​en servo totalmente proporcionales , logrados inicialmente con componentes discretos, nuevamente impulsados ​​en gran parte por aficionados pero resultando en productos comerciales. En la década de 1970, los circuitos integrados hicieron que la electrónica fuera lo suficientemente pequeña, liviana y barata para que los sistemas proporcionales digitales multicanal establecidos en la década de 1960 estuvieran mucho más disponibles.

En la década de 1990, los equipos miniaturizados estuvieron ampliamente disponibles, lo que permitió el control por radio de los modelos más pequeños, y en la década de 2000, el control por radio era algo común incluso para el control de juguetes económicos. Al mismo tiempo, el ingenio de los modeladores se ha mantenido y los logros de los modeladores aficionados que utilizan nuevas tecnologías se han extendido a aplicaciones tales como aviones propulsados ​​por turbinas de gas, helicópteros acrobáticos y submarinos.

Antes del control por radio, muchos modelos usaban simples mechas encendidas o mecanismos de relojería para controlar los tiempos de vuelo o de navegación. A veces, los controladores mecánicos también controlarían y variarían la dirección o el comportamiento. Otros métodos incluyeron la conexión a un punto central (popular para modelos de autos e hidroaviones), control alrededor del poste para modelos de aviones eléctricos y líneas de control (llamado control en U en los EE. UU.) Para aviones propulsados por combustión interna .

El primer uso generalizado de los sistemas de radiocontrol en modelos se inició a finales de la década de 1940 con equipos monocanal de fabricación propia; el equipo comercial llegó poco después. Inicialmente, los sistemas de control remoto usaban escape , (a menudo impulsado por caucho) accionamiento mecánico en el modelo. Los equipos comerciales a menudo usaban transmisores de tierra, antenas de látigo largas con postes de tierra separados y receptores de un solo tubo de vacío. Los primeros kits tenían tubos duales para mayor selectividad. Estos primeros sistemas eran invariablemente circuitos súper regenerativos , lo que significaba que dos controladores usados ​​muy cerca interferirían entre sí. El requisito de baterías pesadas para impulsar los tubos también significó que los sistemas de modelos de barcos tuvieron más éxito que los modelos de aviones.

La llegada de los transistores redujo en gran medida los requisitos de la batería, ya que los requisitos de corriente a bajo voltaje se redujeron en gran medida y se eliminó la batería de alto voltaje. Los sistemas de bajo costo emplearon un receptor de transistores superregenerativo sensible a una modulación de tono de audio específica, esta última reduciendo en gran medida la interferencia de las comunicaciones de radio de banda ciudadana de 27 MHz en frecuencias cercanas. El uso de un transistor de salida aumentó aún más la confiabilidad al eliminar el relé de salida sensible , un dispositivo sujeto tanto a la vibración inducida por el motor como a la contaminación por polvo disperso.

Haga clic en la imagen para ver una explicación de la operación de escape de radio

Tanto en el tubo como en los primeros conjuntos de transistores, las superficies de control del modelo generalmente se operaban mediante un escape electromagnético que controlaba la energía almacenada en un bucle de banda elástica, lo que permitía un control simple del timón (derecho, izquierdo y neutral) y, a veces, otras funciones como la velocidad del motor, y elevador de arranque.

A finales de la década de 1950, los aficionados a los RC habían dominado los trucos para gestionar el control proporcional de las superficies de control de vuelo, por ejemplo, activando y desactivando rápidamente los sistemas de lengüetas, una técnica llamada "blipping hábil" o más humorísticamente "proporcional nervioso".

A principios de la década de 1960, los transistores habían reemplazado el tubo y los motores eléctricos que accionaban las superficies de control eran más comunes. Los primeros sistemas "proporcionales" de bajo costo no usaban servos, sino que empleaban un motor bidireccional con un tren de pulsos proporcional que consistía en dos tonos, modulados por ancho de pulso (TTPW). Este sistema, y ​​otro comúnmente conocido como "Patito que patea / Fantasma al galope", se impulsaba con un tren de impulsos que provocaba que el timón y el elevador "menearan" en un ángulo pequeño (sin afectar el vuelo debido a pequeñas excursiones y alta velocidad), con la posición media determinada por las proporciones del tren de pulsos. Un sistema proporcional más sofisticado y único fue desarrollado por Hershel Toomin de la corporación Electrosolids llamado Space Control. Este sistema de referencia utilizó dos tonos, ancho de pulso y frecuencia modulada para impulsar 4 servos totalmente proporcionales, y fue fabricado y refinado por Zel Ritchie, quien finalmente dio la tecnología a los Dunhams of Orbit en 1964. El sistema fue ampliamente imitado, y otros ( Sampey, ACL, DeeBee) intentaron desarrollar lo que entonces se conocía como proporcional analógico. Pero estas primeras radios proporcionales analógicas eran muy caras, lo que las ponía fuera del alcance de la mayoría de los modeladores. Finalmente, el monocanal dio paso a los dispositivos multicanal (a un costo significativamente más alto) con varios tonos de audio que activan electroimanes que afectan a las lengüetas resonantes sintonizadas para la selección de canales.

Los receptores superheterodinos de oscilador de cristal con mejor selectividad y estabilidad hicieron que los equipos de control fueran más capaces y a menor costo. El peso del equipo en constante disminución fue crucial para el aumento constante de las aplicaciones de modelado. Los circuitos superheterodinos se volvieron más comunes, permitiendo que varios transmisores operen en estrecha colaboración y permitiendo un mayor rechazo de la interferencia de las bandas de radio de voz de Citizen's Band adyacentes.

Los desarrollos multicanal fueron de especial utilidad para los aviones que realmente necesitaban un mínimo de tres dimensiones de control (guiñada, cabeceo y velocidad del motor), a diferencia de los barcos que se pueden controlar con dos o uno. Los 'canales' de control de radio originalmente eran salidas de una matriz de láminas, en otras palabras, un simple interruptor de encendido y apagado. Para proporcionar una señal de control utilizable, es necesario mover una superficie de control en dos direcciones, por lo que se necesitarían al menos dos 'canales' a menos que se pudiera realizar un enlace mecánico complejo para proporcionar un movimiento bidireccional desde un solo interruptor. Varios de estos enlaces complejos se comercializaron durante la década de 1960, incluidos los juegos de lengüetas simultáneos Graupner Kinematic Orbit, Bramco y Kraft.

A Doug Spreng se le atribuye el desarrollo del primer servo de retroalimentación de ancho de pulso "digital" y, junto con Don Mathis, desarrolló y vendió la primera radio proporcional digital llamada "Digicon", seguida de Digimite de Bonner y Hoovers F&M Digital 5.

Con la revolución de la electrónica, el diseño de circuitos de canal de señal única se volvió redundante y, en cambio, las radios proporcionaron flujos de señales codificadas que un servomecanismo podría interpretar. Cada uno de estos flujos reemplazó a dos de los 'canales' originales y, de manera confusa, los flujos de señales comenzaron a llamarse 'canales'. Por lo tanto, se reemplazó un antiguo transmisor de encendido / apagado de 6 canales que podía accionar el timón, el elevador y el acelerador de un avión por un nuevo transmisor proporcional de 3 canales que hacía el mismo trabajo. El control de todos los controles primarios de una aeronave motorizada (timón, elevador, alerones y acelerador) se conocía como control de "casa completa". Un planeador podría ser 'full-house' con solo tres canales.

Pronto surgió un mercado competitivo que trajo un rápido desarrollo. En la década de 1970, se estableció por completo la tendencia al control de radio proporcional de "casa llena". Los sistemas de control de radio típicos para modelos controlados por radio emplean modulación de ancho de pulso (PWM), modulación de posición de pulso (PPM) y, más recientemente , tecnología de espectro ensanchado , y accionan las diversas superficies de control mediante servomecanismos. Estos sistemas hicieron posible el "control proporcional", donde la posición de la superficie de control en el modelo es proporcional a la posición de la palanca de control en el transmisor.

PWM se usa más comúnmente en equipos de control de radio hoy en día, donde los controles del transmisor cambian el ancho (duración) del pulso para ese canal entre 920 μs y 2120 μs, siendo 1520 μs la posición central (neutra). El pulso se repite en una trama de entre 10 y 30 milisegundos de duración. Los servos estándar responden directamente a los trenes de pulsos de control de servo de este tipo utilizando circuitos decodificadores integrados y, en respuesta, accionan un brazo giratorio o una palanca en la parte superior del servo. Se utiliza un motor eléctrico y una caja de cambios de reducción para impulsar el brazo de salida y un componente variable como un " potenciómetro " de resistencia o un condensador de ajuste. El condensador o resistencia variable produce un voltaje de señal de error proporcional a la posición de salida que luego se compara con la posición ordenada por el pulso de entrada y el motor se acciona hasta que se obtiene una coincidencia. Los trenes de pulsos que representan el conjunto completo de canales se decodifican fácilmente en canales separados en el receptor utilizando circuitos muy simples como un contador de Johnson . La relativa simplicidad de este sistema permite que los receptores sean pequeños y livianos, y se ha utilizado ampliamente desde principios de la década de 1970. Por lo general, se usa un contador de décadas 4017 de un solo chip dentro del receptor para decodificar la señal PPM multiplexada transmitida a las señales "RC PWM" individuales enviadas a cada servo RC . A menudo, se utiliza un circuito integrado Signetics NE544 o un chip funcionalmente equivalente dentro de la carcasa de los servos RC de bajo costo como controlador del motor ; decodifica ese tren de pulsos de control de servo a una posición y conduce el motor a esa posición.

Más recientemente, han aparecido en el mercado sistemas de afición de alta gama que utilizan funciones de modulación de código de impulsos ( PCM ) que proporcionan una señal de flujo de bits digital al dispositivo receptor en lugar de una modulación de impulsos de tipo analógico. Las ventajas incluyen las capacidades de verificación de errores de bits del flujo de datos (bueno para la verificación de la integridad de la señal) y opciones a prueba de fallas que incluyen la aceleración del motor (si el modelo tiene un motor) y acciones automáticas similares basadas en la pérdida de señal. Sin embargo, aquellos sistemas que usan modulación de código de pulso generalmente inducen más retraso debido a que se envían menos tramas por segundo, ya que se necesita ancho de banda para los bits de verificación de errores. Los dispositivos PCM solo pueden detectar errores y, por lo tanto, mantener la última posición verificada o pasar al modo a prueba de fallas . No pueden corregir errores de transmisión.

A principios del siglo XXI, las transmisiones de 2,4 gigahercios (GHz) se han utilizado cada vez más en el control de alta gama de modelos de vehículos y aviones. Este rango de frecuencias tiene muchas ventajas. Debido a que las longitudes de onda de 2,4 GHz son tan pequeñas (alrededor de 10 centímetros), las antenas de los receptores no necesitan superar los 3 a 5 cm. El ruido electromagnético, por ejemplo de motores eléctricos, no es "visto" por los receptores de 2.4 GHz debido a la frecuencia del ruido (que tiende a ser de alrededor de 10 a 150 MHz). La antena del transmisor solo necesita tener de 10 a 20 cm de largo y el uso de energía del receptor es mucho menor; por lo tanto, las baterías pueden durar más. Además, no se requieren cristales ni selección de frecuencia, ya que el transmisor realiza esta última automáticamente. Sin embargo, las longitudes de onda cortas no difractan tan fácilmente como las longitudes de onda más largas de PCM / PPM, por lo que se requiere una "línea de visión" entre la antena transmisora ​​y el receptor. Además, si el receptor pierde energía, incluso por unos pocos milisegundos, o se `` inunda '' con una interferencia de 2,4 GHz, el receptor puede tardar unos segundos, que, en el caso de 2,4 GHz, es casi invariablemente un dispositivo digital. para volver a sincronizar.

Diseño

La electrónica RC tiene tres elementos esenciales. El transmisor es el controlador. Los transmisores tienen palancas de control, gatillos, interruptores y diales en la punta de los dedos del usuario. El receptor está montado en el modelo. Recibe y procesa la señal del transmisor, traduciéndola en señales que se envían a los servos y controladores de velocidad . La cantidad de servos en un modelo determina la cantidad de canales que debe proporcionar la radio.

Normalmente, el transmisor multiplexa y modula la señal en modulación de posición de pulso . El receptor demodula y demultiplexa la señal y la traduce al tipo especial de modulación de ancho de pulso que utilizan los controladores y servos RC estándar .

En la década de 1980, una empresa japonesa de electrónica, Futaba , copió la dirección con ruedas para automóviles RC. Fue desarrollado originalmente por Orbit para un transmisor especialmente diseñado para automóviles asociados. Ha sido ampliamente aceptado junto con un control de gatillo para el acelerador . A menudo configurado para usuarios diestros, el transmisor parece una pistola con una rueda en su lado derecho. Apretar el gatillo aceleraría el automóvil hacia adelante, mientras que presionarlo detendría el automóvil o haría que retrocediera. Algunos modelos están disponibles en versiones para zurdos.

Producción en masa

Hay miles de vehículos RC disponibles. La mayoría son juguetes aptos para niños. Lo que separa el RC de grado de juguete del RC de grado hobby es la característica modular del equipo RC estándar. Los juguetes RC generalmente tienen circuitos simplificados, a menudo con el receptor y los servos incorporados en un circuito. Es casi imposible tomar ese circuito de juguete en particular y trasplantarlo a otros RC.

RC de grado de afición

El coche RC 'Shumacher SST2000'. Aquí se muestra sin el kit de carrocería o el paquete de baterías instalados para permitir una vista más clara de un automóvil de grado aficionado.

Los sistemas RC de grado hobby tienen diseños modulares. Muchos automóviles, botes y aviones pueden aceptar equipos de diferentes fabricantes, por lo que es posible sacar equipo RC de un automóvil e instalarlo en un bote, por ejemplo.

Sin embargo, mover el componente del receptor entre aviones y vehículos de superficie es ilegal en la mayoría de los países, ya que las leyes de radiofrecuencia asignan bandas separadas para los modelos aéreos y de superficie. Esto se hace por razones de seguridad.

La mayoría de los fabricantes ofrecen ahora "módulos de frecuencia" (conocidos como cristales) que simplemente se conectan a la parte posterior de sus transmisores, lo que permite cambiar las frecuencias, e incluso las bandas, a voluntad. Algunos de estos módulos son capaces de "sintetizar" muchos canales diferentes dentro de su banda asignada.

Los modelos de grado de pasatiempo pueden ajustarse con precisión, a diferencia de la mayoría de los modelos de grado de juguete. Por ejemplo, los coches a menudo permiten convergencia , la comba y ángulo de avance ajustes, al igual que sus homólogos en la vida real. Todas las radios modernas de "computadora" permiten que cada función se ajuste en varios parámetros para facilitar la configuración y el ajuste del modelo. Muchos de estos transmisores son capaces de "mezclar" varias funciones a la vez, lo que es necesario para algunos modelos.

Muchas de las radios de afición más populares fueron desarrolladas y producidas en masa en el sur de California por Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O y Milcott. Posteriormente, empresas japonesas como Futaba, Sanwa y JR se apoderaron del mercado.

Tipos

Aeronave

Los aviones controlados por radio (también llamados aviones RC) son aviones pequeños que se pueden controlar de forma remota. Hay muchos tipos diferentes, que van desde pequeños volantes de parques hasta grandes aviones y modelos acrobáticos de tamaño mediano. Los aviones utilizan muchos métodos diferentes de propulsión, que van desde motores eléctricos con escobillas o sin escobillas, hasta motores de combustión interna y las turbinas de gas más caras . Los aviones más rápidos, los que vuelan en pendientes dinámicas, pueden alcanzar velocidades de más de 720 km / h (450 mph) mediante el vuelo dinámico , dando vueltas en círculos repetidamente a través del gradiente de velocidades del viento sobre una cresta o pendiente. Los aviones más nuevos pueden alcanzar más de 300 mph (480 km / h) en una distancia corta.

Tanques

Los tanques controlados por radio son réplicas de vehículos de combate blindados que pueden moverse, girar la torreta y algunos incluso disparar a todos utilizando el transmisor de mano. Los tanques controlados por radio se producen en numerosos tamaños de escala para ofertas comerciales como:

Escala 1/35. Probablemente la marca más conocida en esta escala sea la de Tamiya .

Escala 1/24. Esta escala a menudo incluye un Airsoftgun montado , posiblemente la mejor oferta sea la de Tokyo-Marui, pero hay imitaciones de Heng Long, que ofrecen remakes baratos de los tanques. Las desventajas de las imitaciones de Heng Long son que se estandarizaron para su tanque Tipo 90 que tiene 6 ruedas de carretera, luego produjeron un Leopard 2 y M1A2 Abrams en el mismo chasis pero ambos tanques tienen 7 ruedas de carretera.

La escala 1/16 es la escala de diseño de vehículos más intimidante. Tamiya produce algunos de los mejores de esta escala, estos generalmente incluyen características realistas como luces intermitentes, sonidos del motor, retroceso del arma principal y, en su Leopard 2A6 , un sistema de giroestabilización opcional para el arma. Los fabricantes chinos como ( Heng Long y Matorro ) también producen una variedad de tanques 1/16 de alta calidad y otros AFV.

Tanto los vehículos de Tamiya como los de Heng Long pueden hacer uso de un sistema de batalla de infrarrojos , que conecta una pequeña "pistola" de infrarrojos y un objetivo a los tanques, lo que les permite participar en una batalla directa.

Al igual que con los automóviles, los tanques pueden venir desde listos para funcionar hasta un kit de ensamblaje completo.

En ofertas más privadas, hay disponibles vehículos a escala 1/6 y 1/4. El tanque RC más grande disponible en cualquier parte del mundo es el King Tiger en escala 1/4, más de 8 pies (2,4 m) de largo. Estos tanques de fibra de vidrio GRP fueron creados y producidos originalmente por Alex Shlakhter ( http://www.rctanks.ru/ )

Carros

Un coche controlado por radio es un modelo de coche motorizado que se conduce a distancia. Existen coches de gasolina , nitrometanol y eléctricos, diseñados para circular tanto dentro como fuera de la carretera. Los coches de "gasolina" utilizan tradicionalmente gasolina (gasolina), aunque muchos aficionados utilizan coches de "nitro", utilizando una mezcla de metanol y nitrometano , para obtener su potencia.

Logístico

Modelo logístico RC incluyen los siguientes, unidad de tractor , camión semi-remolque , semi-remolque , tractor Terminal , camión Frigorífico , Carretilla de horquilla elevadora , para contenedores vacíos, y apilador Alcance . La mayoría de ellos están en 1:14 y funcionan con motores eléctricos.

Helicópteros

Los helicópteros radiocontrolados, aunque a menudo se agrupan con aviones RC, son únicos debido a las diferencias en construcción, aerodinámica y entrenamiento de vuelo. Existen varios diseños de helicópteros RC, algunos con maniobrabilidad limitada (y por lo tanto más fáciles de aprender a volar) y otros con más maniobrabilidad (y por lo tanto más difíciles de aprender a volar).

Barcos

Los barcos radiocontrolados son modelos de barcos controlados a distancia con equipos de radiocontrol. Los principales tipos de barcos RC son: modelos a escala (12 pulgadas (30 cm) - 144 "(365 cm) de tamaño), el barco de vela y el barco a motor . Este último es el más popular entre los modelos de grado de juguete. Modelos radiocontrolados se utilizaron para el programa de televisión infantil Theodore Tugboat .

De los modelos de barcos controlados por radio surgió un nuevo pasatiempo: los modelos de barcos propulsados ​​por gas.

Los barcos modelo a gasolina y radiocontrolados aparecieron por primera vez en 1962 diseñados por el ingeniero Tom Perzinka de Octura Models. Los barcos modelo a gasolina estaban propulsados ​​por pequeños motores utilitarios de gasolina de encendido de 20 cc O&R (Ohlsson y Rice). Este era un concepto completamente nuevo en los primeros años de los sistemas de control por radio disponibles. El barco se llamaba "White Heat" y tenía un diseño hidráulico, lo que significa que tenía más de una superficie mojada.

Hacia fines de la década de 1960 y principios de la de 1970, se creó otro modelo a gasolina y se propulsó con un motor de motosierra similar. Este barco fue nombrado "The Moppie" por su contraparte de tamaño completo. Una vez más, como el White Heat, entre los costos de producción, motor y equipo de radio, el proyecto fracasó en el mercado y pereció.

En 1970, la energía nitro (encendido por incandescencia) se convirtió en la norma para los modelos de barcos.

En 1982, Tony Castronovo, un aficionado de Fort Lauderdale, Florida, comercializó el primer barco modelo de producción con motor de podadora de hilo de gasolina (motor de encendido de gasolina de 22 cc) controlado por radio en un barco con fondo en V de 44 pulgadas. Alcanzó una velocidad máxima de 30 millas por hora. El barco se comercializó con el nombre comercial "Enforcer" y lo vendió su empresa Warehouse Hobbies, Inc. Los siguientes años de marketing y distribución ayudaron a la difusión de modelos de barcos a gasolina en los EE. UU., Europa, Australia y muchos países del mundo.

A partir de 2010, los modelos de barcos de gasolina controlados por radio han crecido en todo el mundo. La industria ha dado lugar a muchos fabricantes y miles de modelos de navegantes. Hoy en día, el barco de gasolina promedio puede correr fácilmente a velocidades superiores a 45 mph, mientras que los barcos de gas más exóticos corren a velocidades superiores a 90 mph. Este año, ML Boatworks también desarrolló kits de carreras de hidroaviones a escala de madera cortados con láser que rejuvenecieron un sector del pasatiempo que estaba recurriendo a los barcos compuestos, en lugar del arte clásico de construir modelos de madera. Estos kits también dieron a los modeladores eléctricos rápidos una plataforma muy necesaria en el hobby.

Muchos de los diseños e innovaciones de Tony Castronovo en modelos de navegación a gasolina son la base sobre la que se ha construido la industria. Fue el primero en introducir la tracción de superficie en un casco Vee (eje de la hélice por encima de la línea de flotación) para modelar la navegación a la que denominó "SPD" (propulsión de planeo de superficie), así como numerosos productos y desarrollos relacionados con la navegación de modelos a gasolina. Él y su compañía continúan produciendo modelos de barcos y componentes a gasolina.

Submarinos

Los submarinos controlados por radio pueden variar desde juguetes económicos hasta proyectos complejos que involucran componentes electrónicos sofisticados. Los oceanógrafos y las Fuerzas Armadas también operan submarinos de radiocontrol.

Robótica de combate

La mayoría de los robots utilizados en programas como Battlebots y Robot Wars se controlan de forma remota y se basan en la mayoría de los mismos componentes electrónicos que otros vehículos controlados por radio. Con frecuencia están equipados con armas con el propósito de dañar a los oponentes, que incluyen, entre otros, hachas de martillo, "aletas" y ruedas giratorias.

Energía

Combustión interna

Los motores de combustión interna para modelos de control remoto han sido típicamente motores de dos tiempos que funcionan con combustible mezclado especialmente. Los tamaños de los motores se dan típicamente en cm³ o pulgadas cúbicas, que van desde motores diminutos como estos .02 in³ hasta enormes 1.60 in³ o más grandes. Para tamaños aún más grandes, muchos modeladores recurren a motores de gasolina o de cuatro tiempos (ver más abajo). Los motores de bujía incandescente tienen un dispositivo de encendido que posee una bobina de alambre de platino en la bujía incandescente, que brilla catalíticamente en presencia del metanol en el combustible del motor incandescente , proporcionando la fuente de combustión.

Desde 1976, se encuentran disponibles en el mercado prácticos motores de cuatro tiempos de encendido "resplandeciente" , que varían en tamaño desde 3,5 cm³ hacia arriba hasta 35 cm³ en diseños de un solo cilindro. También están disponibles varios modelos de motores de cuatro tiempos de encendido incandescente de dos y múltiples cilindros, que se hacen eco de la apariencia de las centrales eléctricas de aviones de cilindros opuestos, en línea y radiales de tamaño completo . Los modelos de varios cilindros pueden llegar a ser enormes, como el radial de cinco cilindros Saito . Suelen ser más silenciosos en funcionamiento que los motores de dos tiempos, utilizan silenciadores más pequeños y también consumen menos combustible.

Los motores incandescentes tienden a producir grandes cantidades de suciedad aceitosa debido al aceite en el combustible. También son mucho más ruidosos que los motores eléctricos.

Otra alternativa es el motor de gasolina. Mientras que los motores incandescentes funcionan con combustible especial y costoso para pasatiempos, la gasolina funciona con el mismo combustible que alimenta los automóviles, las cortadoras de césped, los desmalezadores, etc. Estos suelen funcionar en un ciclo de dos tiempos, pero son radicalmente diferentes de los motores incandescentes de dos tiempos. Por lo general, son mucho, mucho más grandes, como el Zenoah de 80 cm³. Estos motores pueden desarrollar varios caballos de fuerza, increíble para algo que se puede sostener en la palma de la mano.

Eléctrico

La energía eléctrica es a menudo la forma de energía elegida para aviones, automóviles y barcos. La energía eléctrica en aviones en particular se ha vuelto popular recientemente, principalmente debido a la popularidad de los volantes de los parques y el desarrollo de tecnologías como motores sin escobillas y baterías de polímero de litio . Estos permiten que los motores eléctricos produzcan mucha más potencia que la de los motores de combustible. También es relativamente sencillo aumentar el par de un motor eléctrico a expensas de la velocidad, mientras que es mucho menos común hacerlo con un motor de combustible, quizás debido a su rugosidad. Esto permite utilizar una hélice de mayor diámetro más eficiente que proporciona más empuje a velocidades aerodinámicas más bajas. (por ejemplo, un planeador eléctrico que sube abruptamente a una buena altitud térmica).

En aviones, automóviles, camiones y barcos, todavía se utilizan motores de gas e incandescencia a pesar de que la energía eléctrica ha sido la forma más común de energía durante un tiempo. La siguiente imagen muestra un motor sin escobillas y un controlador de velocidad típicos que se utilizan con automóviles controlados por radio. Como puede ver, debido al disipador de calor integrado, el controlador de velocidad es casi tan grande como el propio motor. Debido a las limitaciones de tamaño y peso, los disipadores de calor no son comunes en los controladores electrónicos de velocidad (ESC) de aviones RC , por lo que el ESC es casi siempre más pequeño que el motor.

Métodos de control

Control remoto:

La mayoría de los modelos RC utilizan un dispositivo remoto de mano con una antena que envía señales al receptor de infrarrojos del vehículo. Hay 2 palos diferentes. A la izquierda está la palanca para cambiar la altitud de un vehículo volador o mover un vehículo terrestre hacia adelante o hacia atrás. A veces, la palanca en los controladores de modelos voladores puede permanecer donde lo coloque el dedo o debe sostenerse, ya que debajo hay un resorte que hace que vuelva a su posición neutral una vez que se suelta con el dedo. Por lo general, en los controles remotos que se utilizan para vehículos RC que se mueven desde el suelo, la posición neutral del joystick izquierdo está en el centro. La palanca derecha es para mover el vehículo volador en el aire en diferentes direcciones y con vehículos terrestres es para conducir. En el controlador también hay un ajuste de recortador que ayuda a mantener el vehículo enfocado en una dirección. La mayoría de los vehículos RC de bajo grado incluirán un cable de carga dentro del control remoto con una luz verde que indica que la batería está cargada.

Control de teléfono y tableta:

Con la influencia de los dispositivos de pantalla táctil, principalmente teléfonos y tabletas, muchos vehículos RC se pueden controlar desde cualquier dispositivo Apple o Android. En la tienda del sistema operativo hay una aplicación específica para ese modelo RC en particular. Los controles son casi idénticos a los de un control remoto usado físicamente cuando se usa un control remoto virtual, pero a veces pueden variar de un controlador real dependiendo del tipo de vehículo. El dispositivo no está incluido con el juego del vehículo, pero la caja viene con un chip de radio para insertar en la ranura para auriculares de cualquier teléfono inteligente o tableta.

Motor de CC y controlador.jpg

Ver también

Referencias