Rover nómada - Nomad rover
El rover Nomad es un vehículo no tripulado diseñado como prueba para que dicho vehículo viaje en otros planetas .
Del 15 de junio al 31 de julio de 1997 en una misión, la Universidad Carnegie Mellon desplegó el rover robótico Nomad para atravesar el desierto de Atacama en el norte de Chile . Nomad viajó 215 km sin precedentes en 45 días, controlado y conducido de forma remota desde el Carnegie Science Center en Pittsburgh , PA, y el laboratorio del Intelligent Mechanisms Group en Ames Research Center (ARC). Este programa de investigación financiado por la NASA probó tecnologías críticas para la exploración planetaria y permitió a los científicos realizar experimentos geológicos remotos. El costo total de desarrollar Nomad y realizar la caminata por el desierto fue de $ 1.6 millones.
Nomad fue operado completamente bajo control remoto desde los EE. UU., Incluyendo telepresencia y guía autónoma con demoras de tiempo simuladas de 4 a 15 minutos, como las que se encontrarían en misiones a Marte . 20 de los 215 km recorridos se realizaron bajo control autónomo. La distancia se recorrió en 45 días.
Nomad tiene aproximadamente el tamaño de un automóvil pequeño y una masa de 550 kg. Para maniobrar en terrenos accidentados, el robot tiene tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas con un chasis que se expande para mejorar la estabilidad y viajar en diversas condiciones del terreno. Cuatro ruedas de aluminio con tacos proporcionan tracción en arena blanda. Para este experimento terrestre, la energía fue suministrada por un generador de gasolina que permitió al robot viajar a velocidades de hasta aproximadamente una milla por hora. Nomad empleó una cámara panosférica , una cámara de video de alta resolución que se enfoca en un espejo hemisférico similar al espejo de seguridad de una tienda. La vista de video incluye todo el suelo hasta el horizonte en el círculo que rodea a Nomad. El robot también tenía tres pares de cámaras estéreo convencionales y un telémetro láser para visualización en 3D.
Hoy, Nomad se exhibe en el Museo del Desierto de Atacama (Museo del Desierto de Atacama) en Antofagasta , Chile.