Mapa de alta definición - High-definition map
Un mapa de alta definición ( mapa HD) es un mapa de alta precisión utilizado en la conducción autónoma , que contiene detalles que normalmente no están presentes en los mapas tradicionales. Dichos mapas pueden ser precisos a un nivel de centímetros .
Los mapas de alta definición a menudo se capturan utilizando una serie de sensores, como LiDAR , radares , cámaras digitales y GPS . Los mapas HD también se pueden construir utilizando imágenes aéreas .
Los mapas de alta definición para vehículos autónomos suelen incluir elementos cartográficos como la forma de la carretera , las marcas viales , las señales de tráfico y las barreras. Mantener una alta precisión es uno de los mayores desafíos en la creación de mapas HD de carreteras del mundo real. Con respecto a la precisión, hay dos puntos de enfoque principales que determinan la calidad de un mapa HD:
- Precisión global (posicionamiento de una característica en la superficie de la Tierra)
- Precisión local (posicionamiento de una característica en relación con los elementos de la carretera que la rodean).
En áreas con buena recepción de GPS, es posible lograr una precisión global de menos de 3 cm de desviación utilizando señales de satélite y datos de corrección de estaciones base.
En áreas sin GPS, sin embargo, la inexactitud aumenta con la distancia recorrida a través del área, siendo más grande en el medio. Esto significa que el error máximo de GPS se puede expresar como un porcentaje de la distancia recorrida a través de un área sin GPS: este valor es inferior al 0,5%.
Referencias
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