H1ghlander - H1ghlander
H1ghlander es un vehículo autónomo . Creado por el Equipo Rojo de la Universidad Carnegie Mellon , es un HUMMER H1 1999 muy modificado . Compitió en el Gran Desafío DARPA 2005 .
Los sensores utilizados por H1ghlander incluyen unidades de rango láser LIDAR , un LIDAR orientable (en el globo terráqueo en la parte superior), GPS y un sistema de navegación inercial . El sistema GPS / INS era un sistema Applanix POS / LV.
Gran desafío de DARPA
H1ghlander compitió en el Gran Desafío DARPA 2005 el 8 de octubre, calificó en la pole position y terminó en 7 horas y 14 minutos, ubicándose tercero de los cinco vehículos para completar el recorrido de 132 millas (212 km). Fue precedido, en segundo lugar, por Sandstorm , su vehículo hermano.
Referencias culturales
El Hummer conducido por Denzel Washington en la película Déjà Vu se basó en gran medida en H1ghlander, compartiendo una cúpula de cardán similar en la parte superior, sensores láser SICK en las mismas posiciones, un tubo de cámara en el costado del vehículo y muchas otras similitudes visuales. Consulte Trivia de IMDB para Déjà Vu .
Ver también
Referencias