Daniela L. Rus - Daniela L. Rus
Daniela L. Rus | |
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| Nació |
Cluj-Napoca , Rumania |
| Nacionalidad | Rumano americano |
| Ciudadanía | americano |
| alma mater | Universidad de Cornell |
| Premios |
Miembro de la AAAS (2017) Miembro de la NAE (2015) Becario MacArthur (2002) Becario IEEE (2009) Becario AAAI (2009) Becario ACM (2015) |
| Carrera científica | |
| Los campos | Robótica ; Ciencias de la Computación |
| Instituciones |
Universidad de Dartmouth ; Instituto de Tecnología de Massachusetts |
| Asesor de doctorado | John Hopcroft |
| Estudiantes de doctorado | Cynthia Sung |
Daniela L.Rus es una roboticista rumano-estadounidense, directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL) , y Andrew y Erna Viterbi, profesora en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) en el Instituto de Tecnología de Massachusetts. .
Biografía
Daniela L. Rus nació en 1963 en Cluj-Napoca , Rumania . Llegó a los Estados Unidos junto con sus padres en 1982. Su padre, Teodor Rus, es profesor emérito de informática en la Universidad de Iowa .
En 1993, Rus recibió su Ph.D. en la Universidad de Cornell bajo la supervisión de John Hopcroft . Comenzó su carrera académica como asistente, asociada y profesora titular en el Departamento de Ciencias de la Computación en Dartmouth College antes de mudarse al MIT.
En el Departamento de Ciencias de la Computación de Dartmouth College, Rus fundó y dirigió el Laboratorio de Robótica de Dartmouth. Actualmente es Directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL) y jefa de su Laboratorio de Robótica Distribuida.
Rus es miembro de la Academia Nacional de Ingeniería (NAE) y miembro de AAAI e IEEE . También recibió un premio NSF Career y una beca de la Fundación Alfred P. Sloan , y recibió la beca MacArthur en 2002 .
Trabaja
Los intereses de investigación de Rus incluyen robótica, computación móvil y materia programable . Es conocida por su trabajo en robots que se reconfiguran a sí mismos, máquinas que cambian de forma y tienen la capacidad de adaptarse a diferentes entornos alterando su estructura geométrica interna. Lo hacen por sí mismos, sin control remoto, con fines de locomoción, manipulación o detección. Ella ha demostrado que estas máquinas auto reconfigurables podrían usarse en muchas situaciones en las que los posibles obstáculos y limitaciones de movimiento nunca podrían anticiparse por completo en un software de control preprogramado (por ejemplo, exploración de aguas profundas o planetaria).
Robótica colaborativa, distribuida y en red
La investigación de Rus se centra en el desarrollo de la ciencia de la robótica en red / distribuida / colaborativa. En pocas palabras, su investigación responde a la pregunta: ¿cómo pueden colaborar muchas máquinas para lograr un objetivo común? Los sistemas de robots distribuidos en red constan de varios robots que están conectados por comunicación. En estos sistemas, los robots interactúan localmente con el medio ambiente.
El objetivo es que el sistema en su conjunto tenga un comportamiento global garantizado. La robótica distribuida es un área importante de la robótica, ya que aborda cómo las colecciones de robots pueden colaborar para lograr una tarea más grande de la que cada robot individual es capaz de hacer. Rus fue el primero en poner esta área sobre una base algorítmica firme.
Desarrollo de algoritmos
La investigación de Rus aborda el desarrollo de algoritmos que
- permitir la colaboración;
- emparejar estrechamente la comunicación, el control y la percepción;
- son escalables y generalmente independientes del número de unidades del sistema;
- tener garantías comprobables. Un tema importante en este trabajo es la autoorganización: el estudio de los procesos computacionales que interactúan entre sí y con el mundo físico a través de la percepción, la comunicación y el cambio para lograr la reconfiguración del sistema en respuesta a los requisitos de la tarea y el entorno.
Laboratorio de robótica distribuida
En MIT CSAIL, Rus dirige el Laboratorio de Robótica Distribuida que realiza investigaciones sobre robots modulares y auto reconfigurables , algoritmos distribuidos y sistemas de robots autoorganizados, redes de robots y sensores para socorristas, redes de sensores móviles, robótica submarina cooperativa y robótica de escritorio.
Su laboratorio ha creado robots que pueden imitar una variedad de acciones similares a las de los humanos, como cuidar un jardín, bailar, hornear galletas desde cero, cortar pasteles de cumpleaños, entre otros comportamientos. También pueden volar en enjambres sin ayuda humana para realizar funciones de vigilancia. Ha dirigido numerosos proyectos de investigación innovadores en las áreas de sistemas de múltiples robots y en aplicaciones para transporte, seguridad, modelado y monitoreo ambiental, exploración submarina y agricultura .
Premios
En 2017, Rus se incluyó en la lista de Forbes "Mujeres increíbles que avanzan en la investigación de la inteligencia artificial".
Rus fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2015 por sus contribuciones a los sistemas robóticos distribuidos.