Automatix - Automatix

Para la aplicación de software, consulte Automatix (software) .
Automatix Inc.
Escribe Público (desde 1983)
Género Robots industriales
Fundado Enero de 1980
Fundador Victor Scheinman
Phillippe Villers
Michael Cronin
Arnold Reinhold
Jake Dias
Dan Nigro
Gordon VanderBrug
Donald L. Pieper
Norman Wittels
Sede
Billerica, Massachusetts
,
EE.UU

Automatix Inc. , fundada en enero de 1980, fue la primera empresa en comercializar robots industriales con visión artificial incorporada . Sus fundadores fueron Victor Scheinman , inventor del brazo de Stanford; Phillippe Villers , Michael Cronin y Arnold Reinhold de Computervision ; Jake Dias y Dan Nigro de Data General ; Gordon VanderBrug, de NBS , Donald L. Pieper de General Electric y Norman Wittels de la Universidad de Clark .

Productos

Robots Automatix en la feria Robots '85 en Detroit, Michigan . En el sentido de las agujas del reloj desde la parte inferior izquierda: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.

Las ofertas iniciales de productos incluían el sistema de visión artificial Autovision, el robot de soldadura Robovision y el sistema de ensamblaje de piezas electrónicas Cybervision. Automatix fue uno de los primeros usuarios de microprocesadores Motorola 68000 , pero debido a que casi no existía software para el 68000 en 1980, Automatix tuvo que desarrollar su propio sistema operativo y un lenguaje de programación robótica, llamado "RAIL". Su oferta inicial de visión artificial se basó en software y hardware con licencia del Stanford Research Institute . A finales de la década de 1980, Automatix reemplazó la computadora patentada 68000 en sus productos de visión por un Apple Macintosh II .

Victor Scheinman configurando su sistema RobotWorld en la feria Robots '86. Los pequeños manipuladores y módulos de sensor de cámara suspendidos debajo de la parte superior en una rejilla de motor lineal 2-D pueden moverse libremente para realizar operaciones de ensamblaje y otras manipulaciones en el espacio de abajo.

Automatix utilizó principalmente mecanismos de robot importados de Hitachi al principio y más tarde de Yaskawa y KUKA . Diseñó y fabricó un robot cartesiano llamado AID-600. El 600 fue diseñado para usarse en ensamblajes de precisión, pero fue adaptado para uso de soldadura, particularmente soldadura de gas inerte de tungsteno (TIG), que exige alta precisión e inmunidad a la intensa interferencia electromagnética que crea el proceso TIG. Automatix fue la primera empresa en comercializar un robot de soldadura guiado por visión llamado Seamtracker. Se utilizó luz láser estructurada y filtros monocromáticos para permitir ver una imagen en presencia del arco de soldadura. Otro concepto, inventado por el Sr. Scheinman, fue RobotWorld, un sistema de pequeños módulos cooperantes suspendidos de un motor lineal 2-D. La línea de productos se vendió más tarde a Yaskawa.

Sistemas de visión artificial

El sistema de visión artificial Autovision II se demostró en la feria Technology 83 en Israel en 1983. La cámara en el trípode apunta hacia una mesa de luz para producir una imagen retroiluminada que se muestra en la pantalla, que luego se somete a extracción de gotas .
Tres generaciones de sistemas de visión Automatix, AI 90, AV 5 y AV I

Automatix introdujo varios sistemas de visión artificial diferentes durante su historia:

  • Autovision I, 1981, diseñado para acelerar el tiempo de comercialización, se basó en la tecnología Vision Module con licencia del Stanford Research Institute (SRI). El AV I usé una placa prototipo Motorola 68000 KDM anterior interconectada a una placa de captura de fotogramas Unibus comprada a SRI. El capturador de fotogramas fue diseñado para la General Electric TN-2200, una de las primeras cámaras de video de estado sólido con una matriz de 128 por 128 píxeles y una lente de montura C. Las unidades DECtape II se utilizaron para el almacenamiento de datos y programas.
  • Autovision II, 1982, utilizó un procesador Versabus 68000 de diseño personalizado con un capturador de fotogramas RS-170 Versabus de 8 canales personalizado que emplea un microcontrolador de corte de bits AMD Am2900 , empaquetado en una carcasa NEMA-12 reforzada industrialmente .
  • Autovision IV, similar a AV II, pero con un capturador de fotogramas patentado que utiliza 68000 duales. Las nuevas unidades de disquete Sony de 3-1 / 2 pulgadas reemplazaron a DECtape.
  • AV 5, la misma electrónica que el AV IV, pero en un paquete de montaje en rack .
  • AI 90, 1987, sistema de visión basado en un Apple Macintosh II reempaquetado en un gabinete industrial de montaje en rack, con RAIL portado a Mac OS (MacRAIL). Fue anunciado en la MacWorld Expo de Boston en 1987.
  • Autovision 90, un Apple Quadra 950 de montaje en rack .
  • Image Analyst, un paquete de software para computadoras Macintosh, basado en MacRAIL.

El controlador de robot Automatix AI-32 usó el mismo procesador, bus y lenguaje RAIL que el AV II, IV y 5, lo que permite agregar un capturador de fotogramas y placas de procesamiento para una visión artificial integrada.

Evolución y fusión corporativa

Robot de soldadura por arco guiado por visión SeamTracker en desarrollo.

Automatix recaudó grandes cantidades de capital de riesgo y salió a bolsa en 1983, pero no fue rentable hasta principios de la década de 1990. En 1994, Automatix se fusionó con otra empresa de visión artificial, Itran Corp., para formar Acuity Imaging, Inc. Acuity fue adquirida por Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) en septiembre de 1995. A partir de 2004, RVSI apoyó el paquete evolucionado de visión artificial Automatix. bajo la marca PowerVision.

En agosto de 2005, la propia RVSI fue adquirida por Siemens Energy and Automation, quienes a mediados de 2008 están comercializando los productos RVSI Visionscape y Hawkeye junto con su propia marca SIMATIC, algunas de las cuales son cámaras inteligentes DVT / Cognex de nueva marca . En septiembre de 2008, Microscan Systems, Inc. , de Renton, Washington, adquirió el negocio de visión artificial de Siemens, incluidos Visionscape y Hawkeye. En agosto de 2016, el sistema Powervision desarrollado por Automatix todavía estaba disponible en RPC Machine Vision Systems, un revendedor de valor agregado de Microscan. Sin embargo, en diciembre de 2017, Omron Corporation compró Microscan y sus líneas de productos, incluidas MicroHawk y Visionscape, se venden a través de la red de distribución de Omron.

Referencias

Bibliografía