AERCam Sprint - AERCam Sprint

Sprint durante STS-87

El Sprint de cámara robótica de actividad extravehicular autónoma (AERCam Sprint) es un experimento de la NASA para demostrar el uso de un prototipo de cámara de televisión de vuelo libre. Fue probado en STS-87 y también podría usarse para inspecciones remotas del exterior de la Estación Espacial Internacional .

El free-flyer AERCam Sprint es una esfera de 14 pulgadas de diámetro (360 mm) y 35 libras (16 kg) que contiene dos cámaras de televisión, un sistema de aviónica y 12 pequeños propulsores propulsados ​​por gas nitrógeno . La esfera, que parece una pelota de fútbol de gran tamaño , fue lanzada por el especialista en misiones Winston E. Scott durante la caminata espacial STS-87 y voló libremente en la bahía de carga delantera durante unos 30 minutos. El vuelo libre fue controlado remotamente por el piloto Steven W. Lindsey desde la cabina de vuelo de popa del Shuttle usando un controlador de mano, dos computadoras portátiles y una antena montada en la ventana. El AERCam está diseñado para volar muy lentamente a una velocidad de menos de un cuarto de pie por segundo. El control remoto del AERCam se realiza a través de comunicaciones de radio UHF bidireccionales, con datos sobre el estado de los sistemas del free-flyer transmitidos al operador. Las imágenes de televisión se transmiten al operador a través de un enlace de comunicaciones de banda S unidireccional . Durante las operaciones del experimento, las imágenes de televisión en vivo también se transmitieron a través de Columbia a Mission Control. Dos cámaras de televisión en color en miniatura están montadas en el flyer gratuito, una con una lente de 6 milímetros y otra con una lente de 12 milímetros. El exterior de la esfera de vuelo libre está cubierto con una capa de fieltro Nomex de 15 mm ( 6 ⁄ 10 pulgadas) de espesor para amortiguar cualquier contacto inadvertido con la superficie de una nave espacial y evitar daños.

Diseño

Sprint flotando libre, antes de la recuperación

La mayoría de los sistemas del viajero gratuito se derivan del desarrollo de la mochila Simplified Aid For EVA Rescue (SAFER). Los propulsores, la aviónica básica, los sensores de velocidad de estado sólido , la electrónica de retención de actitud, el tanque de nitrógeno y el controlador manual de AERCam son idénticos a los que se utilizan en el SAFER. Los propulsores AERCam, sin embargo, producen ocho centésimas de libra de empuje, mientras que los propulsores SAFER producen ocho décimas de libra de empuje.

El free-flyer funciona con baterías de litio . Su suministro eléctrico y de nitrógeno están diseñados para durar al menos siete horas, la duración máxima de una caminata espacial normal . La esfera AERCam tiene un pequeño reflector integrado que es idéntico a los reflectores utilizados en los cascos del traje espacial. Espaciados equitativamente alrededor de la esfera también hay seis pequeños LED amarillos intermitentes que hacen que el vuelo libre sea visible para el operador en la oscuridad.

La parte delantera de la esfera está marcada con rayas y flechas, mientras que la parte trasera está marcada con puntos. Estas marcas ayudan al operador a determinar la orientación del AERCam. Una pequeña correa de tela en la esfera sirve como asidero para el caminante espacial mientras despliega y recupera el volador gratuito.

Seguir en

La NASA diseñó un vehículo prototipo autónomo o teleoperado de seguimiento llamado Mini-AERCam Robotic Space Vehicle. El vehículo de inspección robótica de vuelo libre fue diseñado alrededor de 2005 para visualización e inspección remotas en misiones de vuelos espaciales tripulados. "La Mini AERCam (cámara robótica extravehicular autónoma en miniatura) esférica de clase nanosatélites tiene solo 7,5 pulgadas (190 mm) de diámetro y pesa aproximadamente 10 libras (4,5 kg)". El vehículo de inspección se mueve por medio de doce propulsores de xenón de gas frío para control de actitud y posición, distribuidos en cuatro módulos de propulsión en el vehículo. El Mini-AERCam nunca voló en una misión espacial.

Ver también

Referencias

Este artículo incorpora texto de dominio público de la NASA , una agencia del gobierno de los Estados Unidos .